[发明专利]一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法及装置

权利要求书

1.一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理方法，其特征在于，包括：

在实时的计算机视觉处理过程中，低计算能力的处理设备获取图像数据；

所述处理设备使用预先设置的神经网络对获取到的图像数据进行计算机视觉处理，得到计算机视觉处理结果；其中，所述神经网络中包括全连接层，所述处理设备对所述全连接层执行的处理包括：

对所述全连接层的输入数据进行二值化和位打包操作得到包含多个数据元素的输入数据序列；

将所述全连接层的网络权重进行转置，对转置后的每一行权重进行二值化和位打包操作得到包含多个权重元素的权重序列；

将输入数据序列中的数据元素分别与各行权重序列的权重元素之间的内积运算分配到中央处理器CPU的多个核上，多个核并行执行所述内积运算，得到输入数据序列与各行权重序列的内积结果，具体包括：为每一对需要进行卷积运算的数据元素和权重元素配置一个内积运算执行指令，以直接根据该内积运算执行指令分别对各对数据元素和权重元素进行内积运算；

根据输入数据序列与各行权重序列的内积结果得到所述全连接层的输出结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将输入数据序列中的数据元素分别与各行权重序列的权重元素进行内积运算，得到输入数据序列与各行权重序列的内积结果，具体包括：

将每一行权重序列的每个权重元素与相应数据元素进行包含一次异或操作和bit-count操作的内积运算，以得到每个权重元素与相应数据元素的内积结果；

根据一行权重序列的各权重元素与相应元素的内积结果，得到输入数据序列与该行权重序列的内积结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将每一行权重序列的每个权重元素与相应数据元素进行包含一次异或操作和bit-count操作的内积运算之前还包括：为每行权重序列的每个权重元素配置相应的一个内积运算执行指令；

将每一行权重序列的每个权重元素与相应数据元素进行包含一次异或操作和bit-count操作的内积运算，具体包括：按照权重元素在一行权重序列中的先后顺序，根据权重元素对应的内积运算执行指令对该权重元素与相应数据元素进行包含一次异或操作和bit-count操作的内积运算。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述全连接层的输入数据进行二值化和位打包操作得到包含多个数据元素的输入数据序列，具体包括：对输入数据进行二值化处理得到二值化输入数据；从二值化输入数据的第一个数据开始，将每M个连续数据打包成一个数据元素得到包含多个数据元素的输入数据序列，M为32的整数倍；

对转置后的每一行权重进行二值化和位打包操作得到包含多个权重元素的权重序列，具体包括：对一行权重进行二值化处理得到一行二值化权重；从该行二值化权重的第一个权重开始，将每M个连续权重打包成一个权重元素得到包含多个权重元素的权重序列。

5.一种低计算能力处理设备的计算机视觉处理装置，其特征在于，在实时的计算机视觉处理过程中，低计算能力的处理设备获取图像数据；所述计算机视觉处理装置使用预先设置的神经网络对获取到的图像数据进行计算机视觉处理，得到计算机视觉处理结果；其中，所述神经网络中包括全连接层，所述计算机视觉处理装置包括：

数据处理单元，用于对所述全连接层的输入数据进行二值化和位打包操作得到包含多个数据元素的输入数据序列；

权重处理单元，用于将所述全连接层的网络权重进行转置，对转置后的每一行权重进行二值化和位打包操作得到包含多个权重元素的权重序列；

内积运算单元，用于将输入数据序列中的数据元素分别与各行权重序列的权重元素之间的内积运算分配到中央处理器CPU的多个核上，多个核并行执行所述内积运算，得到输入数据序列与各行权重序列的内积结果，具体用于：为每一对需要进行卷积运算的数据元素和权重元素配置一个内积运算执行指令，以直接根据该内积运算执行指令分别对各对数据元素和权重元素进行内积运算；

结果输出单元，用于根据输入数据序列与各行权重序列的内积结果得到所述全连接层的输出结果。