[发明专利]一种板片类产品数控加工用的自动化生产线

说明书

本发明涉及一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，由料站、数控机床、物料传送装置以及桁架式机械手组成，料站设置于物料传送装置一端；物料传送装置包括上料传送装置和下料传送装置，二者平行安装，反向运行；数控机床两两一组构成一个加工单元，并沿物料传送装置直线排列；每个加工单元的两台数控机床背对背设置于物料传送装置的两侧，二者之间设置有桁架式机械手，桁架式机械手由固定横梁和搬运机械手组成，搬运机械手滑动安装于固定横梁上。本发明结构简单、空间占用小，调试周期短，操作简便，便于观察、维护方便，能够实现玻璃等薄板薄片类产品的高精度、高效率加工。

技术领域

本发明属于数控自动化加工领域，特别涉及一种玻璃等薄板薄片类产品数控加工用的自动化生产线。

背景技术

随着我国3C产品消费市场的迅速发展以及玻璃、陶瓷、蓝宝石等材料在3C产品上的广泛应用，使玻璃等薄板薄片类产品的加工需求越来越旺盛。目前，该类产品的加工多是单机加工，并且加工过程中存在着定位装夹困难，加工辅助时间长，生产率低等问题，不能满足市场加工需求。为了进一步缩短辅助加工时间，提高生产效率，一些加工企业开始采用自动化生产线进行生产加工，而现有的自动化生产线多是仿照传统生产线进行布局设计，存在结构复杂，占用空间大，调试周期长，不易操作等问题；并且受产品自身特性的影响，产品在传送过程中容易划伤，也不易实现集中收发料；而且由于产品本身的切削加工时间较短，上下料及定位过程占整个加工时间的比例较大，机床利用率低；另外，各机床的物料搬运及定位往往和加工区交叠分布，一方面使机床内部结构复杂，不利于加工区的观察、操作和维修，另一方面物料搬运及定位装置中的零部件易被加工中的切削液损害，使用寿命难于保证，同时，物料的定位和加工相互影响，不利于生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、空间占用小，调试周期短，操作简便，便于观察、维护方便的自动化生产线，能够实现玻璃等薄板薄片类产品的高精度、高效率加工。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，由料站、数控机床、物料传送装置以及桁架式机械手组成，用于集中收发料的料站设置于物料传送装置一端；物料传送装置包括上料传送装置和下料传送装置，二者平行安装，反向运行；所述数控机床两两一组构成一个加工单元，并沿物料传送装置直线排列；每个加工单元的两台数控机床背对背设置于物料传送装置的两侧，二者之间设置有桁架式机械手，桁架式机械手由固定横梁和搬运机械手组成，固定横梁与物料传送装置相垂直，搬运机械手滑动安装于固定横梁上。

上述一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，所述上料传送装置和下料传送装置上设置有多个周转托盘，毛坯料和成品料均放置于周转托盘上；上料传送装置与下料传送装置之间设置有托盘转运线，托盘转运线位于料站处；托盘转运线与上料传送装置之间通过托盘上线装置衔接，下料传送装置与托盘转运线之间通过托盘下线装置衔接。

上述一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，所述料站由支架、毛坯区、成品区、上料转运区和下料转运区组成，毛坯区、成品区、上料转运区以及下料转运区均通过支架支撑，上料转运区和下料转运区并排分布于支架的中间位置，毛坯区和成品区分别位于支架两侧，并且毛坯区、上料转运区、下料转运区以及成品区之间通过相互衔接的料盘上料输送线和料盘下料输送线串联；料盘上料输送线及料盘下料输送线与托盘转运线平行设置；毛坯区与成品区均设置有升降料架，升降料架上承载料盘，料盘上下分层放置，升降料架在驱动装置作用下可上下移动；上料转运区包含上料机械手和预定位装置，预定位装置设置于料盘上料输送线的一侧，上料机械手可在料盘上料输送线、预定位装置以及托盘转运线之间移动；下料转运区包含下料机械手，可在料盘下料输送线与托盘转运线之间移动。