[发明专利]一种板片类产品数控加工用的自动化生产线

权利要求书

1.一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，其特征在于，由料站、数控机床、物料传送装置以及桁架式机械手组成，用于集中收发料的料站设置于物料传送装置一端；物料传送装置包括上料传送装置和下料传送装置，二者平行安装，反向运行；所述数控机床两两一组构成一个加工单元，并沿物料传送装置直线排列；每个加工单元的两台数控机床背对背设置于物料传送装置的两侧，二者之间设置有桁架式机械手，桁架式机械手由固定横梁和搬运机械手组成，固定横梁架设于两台数控机床之间，并与物料传送装置相垂直，搬运机械手滑动安装于固定横梁上，可分别对两台数控机床进行上下料搬运；

所述上料传送装置和下料传送装置上均设置有多个周转托盘，毛坯料和成品料均放置于周转托盘上；上料传送装置与下料传送装置之间设置有托盘转运线，托盘转运线位于料站处；托盘转运线与上料传送装置之间通过托盘上线装置衔接，下料传送装置与托盘转运线之间通过托盘下线装置衔接；

所述料站由支架、毛坯区、成品区、上料转运区和下料转运区组成，毛坯区、成品区、上料转运区以及下料转运区均通过支架支撑，上料转运区和下料转运区并排分布于支架的中间位置，毛坯区和成品区分别位于支架两侧，并且毛坯区、上料转运区、下料转运区以及成品区之间通过相互衔接的料盘上料输送线和料盘下料输送线串联；料盘上料输送线及料盘下料输送线均与托盘转运线平行设置；毛坯区与成品区均设置有升降料架，升降料架上承载料盘，料盘上下分层放置，升降料架在驱动装置作用下可上下移动；上料转运区包含上料机械手和预定位装置，预定位装置设置于料盘上料输送线的一侧，上料机械手可在料盘上料输送线、预定位装置以及托盘转运线之间移动；下料转运区包含下料机械手，可在料盘下料输送线与托盘转运线之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，其特征在于，所述数控机床包括加工区、工作台上下料区和自动定位区，工作台上下料区位于加工区后方，并通过自动防护门隔离防护，工作台可在加工区与工作台上下料区之间移动；自动定位区位于工作台上下料区的后方，自动定位区上设置有自动定位装置；所述搬运机械手可沿固定横梁在工作台上下料区、自动定位区以及上料传送装置和下料传送装置的上方来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，其特征在于，所述搬运机械手由升降装置、真空吸盘和托盘卡爪组成，升降装置滑动安装于固定横梁上；真空吸盘与托盘卡爪均安装于升降装置的底端，真空吸盘位于底部中心区，托盘卡爪设置于真空吸盘的外围，并能够内外移动。

4.根据权利要求2所述的一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，其特征在于，所述周转托盘以及料盘均为多工位托盘，可同时放置多个毛坯料或成品料；所述搬运机械手、上料机械手以及下料机械手均具有多个物料抓取位，可同时抓取多片物料；料站的预定位装置以及数控机床的自动定位装置均具有多个工件位，可对多个毛坯料进行同时定位。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种板片类产品数控加工用的自动化生产线，其特征在于，所述加工单元还分别包括两个托盘提升装置，分别设置于上料传送装置和下料传送装置的两侧边。