[发明专利]一种楼道上用的代步器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及楼道代步器领域，特指一种楼道上用的代步器及其控制方法。

背景技术

我国现在存在很多老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中。老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯，非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。

而楼道代步器则不需要专门的安装空间，楼道代步器只要将导轨沿楼梯设置，导轨上安装一个运载平台，该运载平台沿导轨滑动便可实现载人，且不会破坏墙体结构。

楼道代步器造价便宜，很多政府都在老旧小区的楼道内安装了楼道代步器，以便老人上下楼使用。由于楼道代步器每次只能搭载一个人，若楼道代步器经常被身强体壮的年轻人占用，则会对老人的出入造成不便。若楼道代步器经常被年轻人使用，其使用频率也会变高，出现故障的几率也更高，增加维修成本。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼道上用的代步器及其控制方法，该楼道代步器能够识别用户的使用权限，避免无使用权限的人占用楼道代步器。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种楼道代步器，它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的运载平台与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动运载平台相对于导轨运动；

所述楼道代步器还包括控制系统，所述控制系统包括主控器，所述主控器上连接有使用权限判定模块、人机交互设备、电机控制器；

所述使用权限判定模块设置在运载平台上，用于接收用户身份信息，根据用户身份信息和年龄信息判定该用户身份信息是否具备使用权限；

所述人机交互设备设置在运载平台上，它包括使用权限注册模块和二维码支付模块，所述使用权限注册模块用于在人机交互设备上显示是否注册付费使用权限提示信息和接收是否同意注册信息；所述二维码支付模块用于在人机交互设备上显示注册付费使用权限所需费用的二维码和接收支付信息；

所述电机控制器设置在导轨内与导轨内的电机相连，所述电机控制器上还连接有方向控制开关，所述方向控制开关设置在运载平台上。

进一步的，所述使用权限判定模块包括用户身份信息接收单元、年龄信息读取单元、使用权限判定单元；所述用户身份信息接收单元与年龄信息读取单元和主控器相连相连，所述使用权限判定单元与年龄读取单元和主控器相连。

进一步的，使用权限注册模块包括注册信息提示单元、注册信息选定单元，所述注册信息提示单元和注册信息选定单元均与主控器相连。

进一步的，所述二维码支付模块包括二维码生成单元和支付信息接收单元；所述二维码生成单元和支付信息接收单元均与主控器相连。

进一步的，所述注册信息提示单元包括长期付费使用权限注册提示单元和临时付费使用权限注册提示单元；所述注册信息选定单元包括长期付费使用权限注册选定单元和临时付费使用权限注册选定单元。

进一步的，所述二维码生成单元包括长期付费使用权限二维码生成单元和临时付费使用权限二维码生成单元；所述支付信息接收单元包括长期付费使用权限支付信息接收单元和临时付费使用权限信息支付单元。

本发明还公开了一种楼道代步器控制方法，所述方法包括：

用户身份信息接收单元接收用户身份信息；

年龄信息读取单元读取用户身份信息接收单元接收到的所述用户身份信息中的年龄信息；

使用权限判定单元根据年龄信息读取单元所读取到的年龄信息，判断用户身份信息是否具备使用权限；

若年龄信息大于等于使用权限判定单元中设的年龄阈值Y，则用户身份信息获得免费使用权限；

若年龄信息小于使用权限判定单元中设的年龄阈值Y，则用户身份信息没有免费使用权限；

主控器接收身份信息；若用户身份信息具备免费使用权限，则将该用户身份信息存储在主控器内；

若用户身份信息不具备免费使用权限，则主控器接将该用户身份信息与其内存储的用户身份信息进行匹配，若其内存储有该用户身份信息，则该用户身份信息获得付费使用权限；若其内没存储有该用户身份信息，则该用户身份信息不具备付费使用权限；则将则主控器控制注册信息提示单元在人机交互设备上显示是否注册付费使用权限提示信息；