[发明专利]一种摩擦式阻尼器装置

权利要求书

1.一种摩擦式阻尼器装置，其特征在于，所述装置主要包括：盖板(1)、外壳(2)、转接元件(3)、摩擦头(4)、摩擦盘(5)、两个轴承(6)、弹簧(9)、伸缩轴(10)、旋转轴(11)；

旋转轴(11)与盖板(1)分别固定在需要提供阻力矩的关节两侧的连杆上，旋转轴(11)与其中一根连杆固连，盖板(1)与另一根连杆固连；盖板与摩擦盘相对设置，通过外壳固连在一起；旋转轴(11)穿过转接元件(3)中心的圆洞，与转接元件(3)固连，一并设置在盖板和摩擦盘之间；伸缩轴(10)贯穿于旋转轴(11)周围的转接元件(3)，所述伸缩轴(10)顶部设置有摩擦头，所述摩擦头抵在所述摩擦盘上，弹簧(9)套在伸缩轴(10)上，伸缩轴(10)向弹簧(9)传递推力，提供阻力矩；旋转轴(11)通过轴承与盖板(1)连接，旋转轴(11)的另一端通过位于摩擦盘(5)中心的轴承(6)与外壳(2)连接。

2.根据权利要求1所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，装置包括三个伸缩轴(10)，所述三个伸缩轴平均分布在旋转轴(11)的周围，三个伸缩轴(10)上均套有弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，所述摩擦盘(5)沿圆周平均分为三个120°的区域，每个区域表面呈曲面形式。

4.根据权利要求2所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，所述盖板(1)与伸缩轴(10)接触的面为曲面。

5.根据权利要求2所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，所述旋转轴(11)为丝杠螺母。

6.根据权利要求1-5中任一项所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，装置还包括限位螺母(7)，所述限位螺母(7)与伸缩轴(10)靠近盖板(1)的一端连接。

7.根据权利要求6所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，外壳(2)上有刻度，转接元件(3)径向上插有指针(8)，所述指针(8)与外壳(2)配合指示阻尼器装置的旋转角度。

8.根据权利要求7所述摩擦式阻尼器装置，其特征在于，所述摩擦头(4)与伸缩轴(10)通过胶粘、扎带或卡箍固连在一起；摩擦头(4)为橡胶材料。