[发明专利]轮胎监视器

说明书

技术领域

本公开涉及测量或估计轮胎磨损。

背景技术

普莱斯(Pryce)的美国专利号为8,625,105的专利公开了一种测量车辆上的轮胎的胎面的装置，其中激光线发生器产生细长的光线。反射镜布置成将来自激光线发生器的光反射到轮胎的滚动表面上。反射镜布置成将来自轮胎的滚动表面的不同区域的光反射到摄像机。摄像机对轮胎的滚动表面的区域进行成像。该装置可以是手持的或布置成使得要老化的轮胎被驱动到其上或其上方。

尤棼坎普(Uffenkamp)的美国公开号为2005/0330773的专利申请公开了一种用于测量轮胎的胎面深度的装置，该装置包括相对于轮胎的行进方向横向定位并连接到共享评估装置的测量模块。每个测量模块包括：(i)照明装置，该照明装置配置和定位成使得在操作期间将至少一条光线投射到要测量的胎面上；以及(ii)至少一个图像记录装置，其记录要测量的胎面的至少一个区域的至少一个图像。至少一个照明装置和至少一个图像记录装置配置和定位成使得照明装置的照明方向和图像记录装置的图像记录方向既不彼此平行定向也不相对于胎面正交。

琼斯(Jones)的美国专利号为6,069,966的专利公开了一种基于旋转轮胎的辐射分析用于机动车轮胎状况和其它物品评估的方法和装置。基于强度感测的反射辐射分析提供胎面深度和侧壁轮廓的测量、以及胎面位置和其他数据。通过对胎面深度位置的位置分析，提供关于胎面磨损模式的补充信息。侧壁轮廓确定可以识别其他轮胎状况因素。胎面深度和侧壁轮廓也通过激光或其他辐射线图像位移技术确定，并且为装置提供了安装系统，使得能够在不使用辊床的情况下进行确定。通过从装置内的反射辐射导出的参考基准来确定车轮对装置的适当位置对准。通过位于装置的光学窗口上的一对对准条来限定轮胎的适当限定的接近度。

戈拉布(Golab)的美国专利号为7,538,864的专利公开了一种用于机器视觉车轮对准系统的车轮对准传感器，其包含结合有照明源的扫描射束摄像机、用于使通过照明源发射的光沿着视场内的路径偏转的装置、以及用于接收从视场内的对象反射的照明以产生代表视场内的关注区域的图像的检测器阵列。

发明内容

在各种实施例中，本公开包括一种车辆，该车辆具有：轮胎监视器，该轮胎监视器位于轮拱中并且配置为：将射束投射到轮胎上、测量所述射束的反射；存储器、处理器，该存储器和处理器配置为基于反射：构建轮胎的二维(2D)轮廓、比较构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于比较来评估轮胎磨损。

在各种实施例中，本公开包括一种利用车辆监视轮胎的方法，所述车辆包括位于轮拱中的轮胎监视器、存储器和处理器，所述方法包含：通过轮胎监视器：将射束投射到轮胎上、测量射束的反射；通过处理器并基于反射：构建轮胎的二维(2D)轮廓、比较构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于比较评估轮胎磨损。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行各种布置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。

图1是车辆计算系统的框图；

图2是包括车辆计算系统的车辆的俯视图；

图3a是轮胎的俯视图；

图3b是沿着图3a的段303截取的轮胎的二维轮廓；

图4是包括轮胎监视器的车辆的侧视图；

图5是三维查找表；

图6是转向程序的框图；

图7是搜索程序的框图。

具体实施方式

尽管可以以各种形式实施本发明，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解的是本公开被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所示的具体实施例。

在本申请中，转折连词的使用旨在包括连词。使用定冠词或不定冠词不是要表示基数。特别地，对“该(the)”或“一(a)”和“一(an)”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应该理解为包括“和/或”。