[发明专利]基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统及方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，设于汽车前部，其特征在于，包括大灯(400)、用于对汽车前方预设范围内的路面进行扫描获得三维点云数据的激光雷达(100)、用于接收并处理所述三维点云数据获得处理结果的处理单元(200)以及用于接收并分析所述处理结果获得路面状况的控制单元(300)，所述控制单元(300)与所述大灯(400)连接并根据所述路面状况控制所述大灯(400)灯光。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，其特征在于，所述大灯(400)包括灯罩和设置在所述灯罩内的灯体，所述激光雷达(100)设于所述灯罩内。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，其特征在于，所述路面状况包括没有障碍路段的平整路况和具有障碍路段的非平整路况，所述控制单元(300)具有与所述大灯(400)连接的输出端，所述输出端用于在所述路面状况为所述非平整路况时根据所述非平整路况的障碍路段的类型向所述大灯(400)发出相应的灯光调节指令。

4.根据权利要求3所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，其特征在于，所述输出端用于在所述汽车行驶至距离所述非平整路况的障碍路段预设距离时向所述大灯(400)发出灯光调节指令。

5.根据权利要求4所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，其特征在于，所述预设距离不小于50m。

6.根据权利要求1所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光系统，其特征在于，所述预设范围为汽车前方50m-200m。

7.一种基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光方法，其特征在于，包括：

步骤S1、由设于汽车前部的激光雷达(100)对汽车前方预设范围内的路面进行扫描，获得三维点云数据，并将所述三维点云数据输送至处理单元(200)；

步骤S2、由处理单元(200)接收所述三维点云数据，对所述三维点云数据进行处理，获得处理结果，并将所述处理结果发送至控制单元(300)；

步骤S3、由控制单元(300)接收所述处理结果，对所述处理结果进行分析，获得路面状况，并根据所述路面状况向大灯(400)发出灯光调节指令；

步骤S4、大灯(400)接收所述灯光调节指令，并响应于所述灯光调节指令调节灯光。

8.根据权利要求7所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光方法，其特征在于，将所述激光雷达(100)设置在大灯(400)的灯罩内。

9.根据权利要求7所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述路面状况包括没有障碍路段的平整路况和具有障碍路段的非平整路况，当所述路面状况为所述平整路况时，所述控制单元(300)无动作；当所述路面状况为所述非平整路况时，所述控制单元(300)根据所述处理结果判断所述非平整路况的障碍路段的类型并向所述大灯(400)发出相应的灯光调节指令。

10.根据权利要求9所述的基于激光雷达探测路面颠簸状况的汽车调光方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述控制单元(300)在所述汽车行驶至距离所述非平整路况的障碍路段预设距离时向所述大灯(400)发出灯光调节指令。