[发明专利]检测人体摔倒的穿戴设备和检测人体摔倒的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及到检测人体摔倒的领域，特别是涉及到一种检测人体摔倒的穿戴设备和检测人体摔倒的方法和装置。

背景技术

准确的检测人体发生摔倒，然后发出报警，是现代人及时对摔倒者进行救治的有效手段，比如，因为中风引起的突然摔跤如果得不到快速的救治，其后果是难以想象的。现有技术中，检测人体摔倒的方法一般是通过3D加速度传感器和对应的摔倒算法进行判断，而单独用使用3D加速度传感器来判断人体的摔倒，当人体快速下蹲或者快速坐下时，就有可能造成误判断，影响用户的正常使用，如，发出误报警后，使用者的家人或医护人员会第一时间与使用者联系，并快速向使用者所在地赶赴，浪费家人和医护人员的时间和精力等。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种可以准确判断人体是否摔倒的检测人体摔倒的穿戴设备和检测人体摔倒的方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种检测人体摔倒的穿戴设备，包括处理器、3D加速度传感器、气囊和气压传感器；

所述气囊与所述气压传感器的采集端联通；

所述3D加速度传感器与所述气压传感器分别与所述处理器连接；

所述处理器通过3D加速度传感器获取人体的运动状态，通过所述气压传感器获取气囊内的气体压强，并根据所述运动状态、气体压强以及预设的判断方法判断人体是否摔倒。

进一步地，所述穿戴设备还包括报警器，该报警器连接所述处理器。

进一步地，所述处理器通过第一I2C总线读取所述3D加速度传感器的数据；所述处理器通过第二I2C总线读取所述气压传感器的数据。

进一步地，所述当3D加速度传感器通过中断口通知所述处理器读取3D加速度传感器的数据。

进一步地，所述气囊为用于缠绕在人体腰部的圆环状气囊。

本发明还提供一种检测人体摔倒的方法，包括：

通过3D加速度传感器获取人体在Z轴方向上的运动状态，并判断所述运动状态是否符合预设的第一摔倒条件；

若符合所述第一摔倒条件，则通过气压传感器获取气囊的气压值，并判断所述气压值是否符合预设的第二摔倒条件；

若符合所述第二摔倒条件，则判定人体摔倒。

进一步地，所述通过3D加速度传感器获取人体在Z轴方向上的运动状态，并判断所述运动状态是否符合预设的第一摔倒条件的步骤，包括：

通过所述3D加速度传感器在第一时间内连续采集人体在Z轴方向上的Z轴加速度值；

如果在第一时间内采集的所述Z轴加速度值均大于预设的竖直加速度阈值，则判定所述运动状态符合所述第一摔倒条件。

进一步地，所述通过所述3D加速度传感器在第一时间内连续采集人体在Z轴方向上的Z轴加速度值的步骤，包括：

第一次获取到所述Z轴加速度值大于所述竖直加速度阈值的信号时，开始计时；

从开始计时的时间开始至所述第一时间的长度结束，按照预设的采集频率采集人体在Z轴方向上的Z轴加速度值。

进一步地，所述通过所气压传感器获取气囊的气压值，并判断所述气压值是否符合预设的第二摔倒条件的步骤，包括：

在第二时间内连续采集所述气囊内的气压值；

如果在第二时间内采集的所述气压值均大于预设的气压阈值，则判定所述气压值符合所述第二摔倒条件。

进一步地，所述气压阈值为所述气囊在无压力状态下产生的初始气压值的1.1倍。

进一步地，所述判定人体摔倒的步骤之后，包括：

发送报警信息。

进一步地，所述发送报警信息的步骤之前，包括：

在第三指定时间内连续获取所述3D加速度传感器采集的X轴方向的X轴加速度、Y轴方向的Y轴加速度、以及Z轴方向的Z轴加速度；

判断采集的全部所述X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度是否均处于预设的范围阈值内；

若是，则判定所述判定人体摔倒的步骤的判定结果正确。

本发明还提供一种检测人体摔倒的装置，包括：

第一判断单元，用于通过3D加速度传感器获取人体在Z轴方向上的运动状态，并判断所述运动状态是否符合预设的第一摔倒条件；

第二判断单元，用于若所述运动状态符合所述第一摔倒条件，则通过气压传感器获取气囊的气压值，并判断所述气压值是否符合预设的第二摔倒条件；

第一判定单元，用于若所述气压值符合所述第二摔倒条件，则判定人体摔倒。

进一步地，所述第一判断单元，包括：