[发明专利]无动力外骨骼

权利要求书

1.一种无动力外骨骼，其特征在于，包括：

外骨骼本体(100)，所述外骨骼本体(100)具有外骨骼本体的第一侧面(1001)，

设置于外骨骼本体的第一侧面(1001)上的可伸缩部件(200)，所述可伸缩部件(200)具有可伸缩部件的第一端(2001)和可伸缩部件的第二端(2002)；以及

设置于所述外骨骼本体的第一侧面(1001)上、并且具有通槽(3003)的连接杆(300)，所述连接杆(300)具有连接杆的第一端(3001)和连接杆的第二端(3002)，

其中，

所述可伸缩部件的第一端(2001)转动连接在所述外骨骼本体的第一侧面(1001)上，

所述可伸缩部件的第二端(2002)与所述连接杆的第一端(3001)固定连接，

所述连接杆(300)通过所述通槽(3003)和第一紧固部件(400)配合与所述外骨骼本体(100)呈可滑动连接。

2.根据权利要求1所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述可伸缩部件(200)为第一弹簧、气动缸(500)或减震器。

3.根据权利要求2所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述第一弹簧为螺旋弹簧；

所述气动缸(500)包括：

转动连接在所述外骨骼本体的第一侧面(1001)上的第一筒体(5001)，

设置于所述第一筒体(5001)内、并相对于所述第一筒体(5001)可滑动的第一活塞(5002)，以及

设置于所述第一活塞(5002)上、并与所述连接杆的第一端(3001)固定连接的第一活塞杆(5003)。

4.根据权利要求2所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述减震器为第一阻尼弹簧减震器(600)。

5.根据权利要求4所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述第一阻尼弹簧减震器(600)包括：

转动连接在所述外骨骼本体的第一侧面(1001)上的第二筒体(6001)，

设置于所述第二筒体(6001)内、并相对于所述第二筒体(6001)可滑动的第二活塞(6002)，

设置于所述第二活塞(6002)上的、并与所述连接杆的第一端(3001)固定连接的第二活塞杆(6003)，

套设在所述第二筒体(6001)上的第二弹簧(6004)，所述第二弹簧的第一端(60041)可抵靠在所述第二筒体(6001)的底面(60011)上，所述第二弹簧的第二端(60042)可抵靠在所述第二活塞杆(6003)上，以及

与所述第二筒体(6001)连通的具有第三活塞(6006)的第三筒体(6005)。

6.根据权利要求5所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述第一阻尼弹簧减震器(600)还包括：设置于所述第二筒体(6001)与所述第三筒体(6005)之间的阀门(6007)。

7.根据权利要求5所述的无动力外骨骼，其特征在于，

在所述第二筒体(6001)上设置有外螺纹(60012)，

所述第一阻尼弹簧减震器(600)还包括：与所述外螺纹(60012)配合的第一螺母(6008)，

其中，所述第二弹簧的第一端(60041)可抵靠在所述第一螺母(6008)上。

8.根据权利要求1所述的无动力外骨骼，其特征在于，所述外骨骼本体(100)包括：

第一支撑结构(1002)，

位于所述第一支撑结构(1002)下方、并与所述第一支撑结构(1002)可旋转地连接的第二支撑结构(1003)。