[发明专利]运动动作的识别方法及装置、电子设备

权利要求书

1.一种运动动作的识别方法，其特征在于，包括：

跟踪运动对象被执行的运动过程，获得原始运动信号；

将所述原始运动信号通过预设的变换算法变换成具有明显特征的波形信号，从具有明显特征的波形信号中提取所述原始运动信号的若干特征；

获取预存储每个特征在各种动作类型中出现的概率，所述每个特征在所述各种动作类型中出现的概率组成统计矩阵，当新增动作类型或者新增特征时，对所述统计矩阵进行更新；

从各种动作类型中筛选同时出现所述若干特征几率最大的动作类型；

根据筛选出的所述动作类型得到运动动作的识别结果；

所述从各种动作类型中筛选同时出现所述若干特征几率最大的动作类型，包括：

根据每个特征在各种动作类型中出现的概率，计算每个动作类型同时存在所述若干特征的几率，所述每个动作类型同时存在所述若干特征的几率为所述若干特征在所述每个动作类型中出现的概率之积与所述若干特征在所述各种动作类型中出现的概率之积的和值两者之间的比值；

根据所述每个动作类型同时存在所述若干特征的几率，筛选出几率最大的动作类型；

所述根据筛选出的所述动作类型得到运动动作的识别结果，包括：

判断筛选出的所述动作类型是否大于一种，若否，则筛选出的所述动作类型作为所述运动动作的识别结果；

若是，根据所述筛选出的各种动作类型的优先级，将优先级最高的动作类型作为所述运动动作的识别结果，其中，所述各种动作类型的优先级是根据当前运动中出现各种动作类型的占比确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪运动对象被执行的运动过程，获得原始运动信号，包括：

通过所述运动对象上的传感器持续采集所述运动对象的三轴加速度分量和角速度；

根据采集的所述三轴加速度分量和角速度得到所述运动对象的姿态和位置；

根据所述运动对象的三轴加速度分量、角速度、姿态和位置的变化得到加速度变化波形信号、角速度变化波形信号、姿态变化波形信号和位置变化波形信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述原始运动信号通过预设的变换算法进行变换，从变换后的信号中提取所述原始运动信号的若干特征，包括：

将所述加速度变化波形信号、角速度变化波形信号、姿态变化波形信号和位置变化波形信号通过多种运算规则进行波形变换，获得变换后波形信号的若干特征。

4.一种运动动作的识别装置，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于跟踪运动对象被执行的运动过程，获得原始运动信号；

特征提取模块，用于将所述原始运动信号通过预设的变换算法变换成具有明显特征的波形信号，从具有明显特征的波形信号中提取所述原始运动信号的若干特征；

概率获取模块，用于获取预存储每个特征在各种动作类型中出现的概率，所述每个特征在所述各种动作类型中出现的概率组成统计矩阵，当新增动作类型或者新增特征时，对所述统计矩阵进行更新；

动作筛选模块，用于从各种动作类型中筛选同时出现所述若干特征几率最大的动作类型；

动作识别模块，用于根据筛选出的所述动作类型得到运动动作的识别结果；

所述动作筛选模块包括：

概率计算单元，用于根据每个特征出现在各种动作类型中的概率，计算每个动作类型同时存在所述若干特征的几率，所述每个动作类型同时存在所述若干特征的几率为所述若干特征在所述每个动作类型中出现的概率之积与所述若干特征在所述各种动作类型中出现的概率之积的和值两者之间的比值；

动作选取单元，用于根据所述每个动作类型同时存在所述若干特征的几率，筛选出几率最大的动作类型；

所述动作识别模块包括：

判断单元，用于判断筛选出的所述动作类型是否大于一种，若否，则筛选出的所述动作类型作为所述运动动作的识别结果；

匹配单元，用于若是，根据所述筛选出的各种动作类型的优先级，将优先级最高的动作类型作为所述运动动作的识别结果，其中，所述各种动作类型的优先级是根据当前运动中出现各种动作类型的占比确定的。