[发明专利]驱动电机检测方法及装置

说明书

本发明提出一种驱动电机检测方法及装置，其中，方法包括：采集驱动电机的电机转速；根据电机转速获取驱动轮的第一车速；获取从动轮的第二车速；获取第一车速与第二车速之间的车速差；当车速差大于第一阈值时，则确定驱动电机处于故障状态。通过该方法，能够实现在纯电动汽车上即使未装备ASR也能完成驱动电机的故障状态检测，从而提高行车安全，降低车辆的生产成本。

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，尤其涉及一种驱动电机检测方法及装置。

背景技术

在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前纯电动汽车已得到广泛应用。纯电动汽车通过驱动电机驱动车轮实现车辆行驶，驱动电机作为纯电动汽车的核心部件对整车性能影响重大，其中，永磁同步的驱动电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度、良好的动态性能等优点，得到了普遍应用。

对于车辆中的驱动电机，一般情况下，与单级减速器直接相连，即驱动电机与车轮之间无其它换挡机构，实现驱动车辆行驶的功能，因此，驱动电机功能的可靠性与有效性的实现是保证行车安全的前提。作为纯电动汽车，在行驶过程中，驱动轮打滑的情况是不希望发生的。一般情况下，驱动轮打滑是由于车辆行驶在特殊工况下所造成的，如行驶在下雨、下雪、冰面、泥泞等摩擦力较小的特殊路面上，当驱动电机的输出扭矩较大时，驱动轮在加速时会出现打滑，这种打滑将会使车辆暴露在失控的风险下，例如后轮驱动的车辆容易造成甩尾，前轮驱动的车辆则容易引起方向失控。

目前，在传统车辆上通过增加驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation，ASR)来解决驱动轮在加速时出现打滑的问题。由于ASR的制造成本较高，如果在纯电动汽车上安装ASR会进一步增加纯电动汽车的生产成本，不利于纯电动汽车的推广。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种驱动电机检测方法，以实现在纯电动汽车上即使未装备ASR也能完成驱动电机的故障状态检测，从而提高行车安全，降低车辆的生产成本，用于解决现有在车辆中增加ASR将提高车辆的生产成本的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种驱动电机检测装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种驱动电机检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驱动电机检测方法，包括：采集驱动电机的电机转速；根据所述电机转速获取驱动轮的第一车速；获取从动轮的第二车速；获取所述第一车速与所述第二车速之间的车速差；当所述车速差大于第一阈值时，确定所述驱动电机处于故障状态。

本发明实施例的驱动电机检测方法，通过根据电机转速获取驱动轮的第一车速，而后获取从动轮的第二车速，再获取第一车速与第二车速之间的车速差，当车速差大于第一阈值时，确定驱动电机处于故障状态。本实施例中，能够实现即使在纯电动汽车上未装备ASR，也能完成驱动电机的故障状态检测的目的，从而提高行车安全，降低车辆的生产成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种驱动电机检测装置，包括：采集模块，用于采集驱动电机的电机转速；第一获取模块，用于根据所述电机转速获取驱动轮的第一车速；第二获取模块，用于获取从动轮的第二车速；第三获取模块，用于获取所述第一车速与所述第二车速之间的车速差；第一确定模块，用于当所述车速差大于第一阈值时，确定所述驱动电机处于故障状态。