[发明专利]用于判断目标旋转方向的方法及装置

说明书

本公开涉及一种用于判断目标旋转方向的方法及装置。该用于判断目标旋转方向的方法包括：输入包括旋转目标的连续的视频帧；根据所述视频帧中的首帧图像建立背景模型；通过所述背景模型对除首帧以外的其他各视频帧进行前景检测，确定所述旋转目标的旋转轴心；获得所述旋转轴心的预设区域内的光流点的分布；根据所述预设区域内的光流点的分布判定所述旋转目标的旋转方向。本公开能够简单高效的判断视频中的旋转目标的时钟方向。

技术领域

本公开涉及视频图像处理相关技术领域，尤其涉及一种用于判断目标旋转方向的方法及装置、计算机可读介质、电子设备。

背景技术

在手机购物应用上，通常是使用商品主图来表现商品，缺点是太单一，只能看到商品的一个角度。因此，目前在一些电子商务平台上使用了商品主图视频，但该方式的缺点是占用带宽太大。

因此，现有技术中还存在需要改进之处。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种用于判断目标旋转方向的方法及装置、计算机可读介质、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种用于判断目标旋转方向的方法，包括：输入包括旋转目标的连续的视频帧；根据所述视频帧中的首帧图像建立背景模型；通过所述背景模型对除首帧以外的其他各视频帧进行前景检测，确定所述旋转目标的旋转轴心；获得所述旋转轴心的预设区域内的光流点的分布；根据所述预设区域内的光流点的分布判定所述旋转目标的旋转方向。

在本公开的一种示例性实施例中，通过所述背景模型对除首帧以外的其他各视频帧进行前景检测，确定所述旋转目标的旋转轴心包括：通过所述背景模型为所述首帧图像中的每个背景点存储一个样本集，从而生成背景样本集；根据所述背景样本集定位除首帧以外的其他各视频帧中的前景点；分别对除首帧以外的其他各视频帧中的前景点进行统计分析，确定所述旋转目标的前景映像区域；取所述前景映像区域的中心点作为所述旋转目标的旋转轴心。

在本公开的一种示例性实施例中，分别对除首帧以外的其他各视频帧中的前景点进行统计分析，确定所述旋转目标的前景映像区域包括：根据除首帧以外的其他各视频帧中的前景点判断预设帧内的前景范围达到最大时，取前景范围达到最大时对应的视频帧中的前景作为所述前景映像区域。

在本公开的一种示例性实施例中，使用光流法获得所述旋转轴心的预设区域内的光流点的分布包括：使用光流法跟踪并记录所述旋转目标上的光流点；根据各光流点的坐标信息，筛选出所述旋转轴心的预设区域内的光流点；分别统计所述旋转轴心的预设区域内的第一方向和第二方向光流点的数量。

在本公开的一种示例性实施例中，根据各光流点的坐标信息，筛选出所述旋转轴心的预设区域内的光流点包括：计算所述旋转轴心的x坐标和各光流点的x坐标的差值的绝对值；当所述绝对值小于预定阈值时，选择相应的光流点处于所述旋转轴心的预设区域内。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述预设区域内的光流点的分布判定所述旋转目标的旋转方向包括：根据所述第一方向和第二方向光流点的数量判定所述旋转目标的旋转方向。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：判断输入的视频帧是否为彩色图像；当所述视频帧为彩色图像时，将所述彩色图像转换为灰度图像。