[发明专利]巡防租车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种公共自行车桩，尤其是一种固定或移动分布在城市，同时作为超小型公共交通工具租赁终端和城市安防监控节点的巡防租车机器人及其商业模式。

背景技术

交通出行的潮汐现象是有桩公共自行车与无桩互联网租赁自行车都遇到的难题。会出现无车可借、无位可还或车多成灾的情况。必须通过服务商调度调整使租赁点车辆再分布以满足借还需求。整理、搬运、调度车辆产生巨大的人力和资金成本。尤其是无桩互联网租赁自行车还存在停放无序，难以规范的问题。

公共自行车与互联网租赁自行车属于公共用品，应纳入公共用品消毒制度。然而在实际应用中难以执行已有规章制度对公共自行车或互联网租赁自行车消毒。

充电是影响电动交通工具用于公共租赁的关键技术障碍。

目前互联网租赁自行车仅能通过手机联网开锁。

本发明人在发明2016110524426公开了一种公共自行包。将超轻量级折叠交通工具用作公共租赁，可以携带进入目的地虚拟还车，不侵占公共空间。也可以物理还车到公共租赁点，多层秩序停放，有效利用空间，减少对公共空间的侵占。公共自行包描述了两种公共租赁点的无人存取装置是：类似商城电子存包柜的一门一锁一包存包柜或多层通道式存包柜。一门一锁一包存包柜需要若干锁具，成本和实施复杂度均较高。多层通道式存包柜需要在每层通道的出入口设置锁具，多层通道式存包柜基于传送带通道实现车辆流动，机构复杂、较为耗能。向所述两种存包柜高层存放车辆时，需人力托举，颇为费力，并使装置设计的高度受人体工学约束，难以利用更高空间。

随着平安城市和城市智能化建设的推进，越来越多的视频监控系统被应用到了城市中。为满足治安管理、城市管理、交通管理、应急指挥、灾难事故预警、安全生产监控等需求，视频监控系统对视频质量、有效监控区域以及目标有效性都有一定的要求。

目前监控系统节点安装位置普遍较高、距离较远，使得获取的视频质量普遍较差。而较高的安装位置也影响监控系统节点的维护维修。

目前监控系统节点一般是固定位置安装，有效监控区域也是固定的。随着犯罪的对抗性、活动性、隐蔽性和犯罪手段的技术化、智能化、多样化，容易通过穿戴衣帽遮挡监控视角、通过技术手段标注监控节点位置等，妨碍视频监控系统目标有效性。

监控的普及产生海量视频信息，然而大量的视频信息处于沉睡备询状态。即便从视频大数据中搜索有用信息的视频检索技术逐渐成熟并开始走向市场，遇到突发事件时需要查询视频仍然非常不便。监控视频信息并没有在流动中发挥其真正的力量。

发明内容

综上所述，为解决上述问题，获得一种固定或移动分布在城市中，同时作为超小型公共交通工具租赁终端和城市安防监控节点的巡防租车机器人及其商业模式。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统，其特征是：

所述自助租车装置固定承载在驱动装置上，传感监控系统设置在自助租车装置或驱动装置内。所述控制系统根据潮汐交通的实时数据，按照人类指挥、运行预先编排的程序或者根据人工智能技术制定的原则实时自动规划行动路线，并通过传感监控系统感知周围环境和道路信息，控制驱动装置驱动巡防租车机器人按照规划行动路线到达预定地标，通过自助租车装置自动提供超小型公共交通工具自助租赁服务。当传感监控系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点。

所述巡防租车机器人是暴露的框架结构，或者外置有壳体。一种巡防租车机器人在框架结构或壳体顶部设置有太阳能电池、风力发电机或同时设置有风光互补发电装置。当巡防租车机器人是暴露结构时，在螺旋滑板外设置有防护围栏。当巡防租车机器人设置有壳体时， 一种壳体表面设置有太阳能电池，一种壳体表面设置有人机交互屏幕，一种壳体表面设置有广告位。

所述传感监控系统包括定位模块、视频摄像系统和雷达。所述雷达是毫米波雷达、激光雷达或同时设置上述两种雷达。当视频摄像系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点。一种作为城市安防监控节点的视频摄像系统还设置有智能视频检索系统。