[发明专利]巡防租车机器人

权利要求书

1.一种巡防租车机器人，包括驱动装置、自助租车装置、传感监控系统和控制系统，其特征是：

所述自助租车装置固定承载在驱动装置上，传感监控系统设置在自助租车装置或驱动装置内；所述控制系统根据潮汐交通的实时数据，按照人类指挥、运行预先编排的程序或者根据人工智能技术制定的原则实时自动规划行动路线，并通过传感监控系统感知周围环境和道路信息，控制驱动装置驱动巡防租车机器人按照规划行动路线到达预定地标，通过自助租车装置自动提供超小型公共交通工具自助租赁服务；当传感监控系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点；

一种巡防租车机器人还设置有物联网模块。

2.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：

所述巡防租车机器人是暴露的框架结构，或者外置有壳体；一种巡防租车机器人在框架结构或壳体顶部设置有太阳能电池、风力发电机或同时设置有风光互补发电装置；当巡防租车机器人是暴露结构时，在螺旋滑板外设置有防护围栏；当巡防租车机器人设置有壳体时， 一种壳体表面设置有太阳能电池，一种壳体表面设置有人机交互屏幕，一种壳体表面设置有广告位。

3.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：

所述传感监控系统包括定位模块、视频摄像系统和雷达；所述雷达是毫米波雷达、激光雷达或同时设置上述两种雷达；当视频摄像系统与城市监控系统联网时，其成为一种城市安防监控节点；一种作为城市安防监控节点的视频摄像系统还设置有智能视频检索系统。

4.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：

所述驱动装置是非机动或机动的；一种非机动驱动装置由人类指挥移动到预定地标，所述的人类指挥是人工牵引或人工遥控；一种机动驱动装置设置有自动引导系统，并与控制系统构成一种AGV小车， 所述AGV小车按照预先编排的程序移动到预定地标；所述自动引导系统是无线电导引、电磁导引、光学图像导引、激光导航、可见光通讯导航、惯性导航或GPS导航；

一种机动驱动装置与传感监控系统和控制系统构成无人驾驶系统。

5.根据权利要求1所述的巡防租车机器人，其特征是：

所述自助租车装置是单层或多层的一车一锁租车柜、一车一锁租车架、通道式租车架或者一种螺旋租车桩；

所述螺旋租车桩包括升降机构、螺旋支柱、螺旋滑板、出入口、出入口锁；所述螺旋支柱固定承载在驱动装置上，螺旋滑板围绕螺旋支柱固定安装；设置螺旋滑板上端为螺旋起点，下端为螺旋终点；在螺旋终点设置有出口；升降机构固定承载在驱动装置上，设置升降机构处于上升极限位时与螺旋起点对接，设置升降机构处于下降极限位时设置有入口；在出入口分别设置有出入口锁；一种出入口锁是基于物联网开关的锁；

所述升降机构包括传动机构和载物台；所述传动机构是电动传动机构或手动传动机构；一种手动升降机是滑轮组升降机、一种手动升降机是液压升降机、一种手动升降机是丝杠升降机、一种手动升降机是杠杆升降机；

所述载物台是在提升过程中临时容纳超小型交通工具的空间；一种载物台设置在传动机构中段；

一种升降机构还设置有传送机构；所述传送机构是电动机构或人工机构；一种电动传送机构是设置在载物台底部的电动传送带；一种人工传送机构在传动机构设置有几何倾斜结构，在载物台底部设置有流利条；一种几何倾斜结构通过调节传动机构与载物台连接件的位置，使载物台上升至螺旋起点对接时重心改变，向螺旋起点倾斜，此时超小型交通工具由重力约束和几何约束沿流利条位移到螺旋起点；

所述超小型交通工具是可以携带进入其他机动交通工具和目的地室内的超小型交通工具，包括人力或电动的折叠滑板车、折叠自行车、微型自行车、滑板、自平衡车、轮滑鞋或折叠自行包；在超小型交通工具设置有身份标签，所述身份标签是二维码和电子标签；

所述螺旋滑板通过重力约束和几何约束实现巡防租车机器人内置的超小型交通工具至上而下沿螺旋滑板由螺旋起点逐次位移至螺旋终点；

所述超小型交通工具在螺旋滑板上是倒置、侧置或竖置的；螺旋滑板针对上述三种位态与超小型交通工具具体尺寸分别设置有不同的螺旋圈数、倾斜度、半径和滑板宽度；一种螺旋滑板在竖置状态的超小型交通工具位移轨迹的两侧、上端或上述两处设置有姿态控制装置；所述姿态控制装置是一端固定连接在螺旋滑板两侧或顶部，另一端延伸在螺旋滑板滑倒空间内的若干弹性或柔性的梳状物、门帘、毛刷、滚筒或单向支撑板；当超小型交通工具下滑时，姿态控制装置通过几何约束控制其在下滑时保持垂直状态，并控制下滑的速度，避免碰撞；一种姿态控制装置还设置有消毒液喷雾口；

为减少摩擦，一种螺旋滑板设置有石蜡、石墨、滚轮、滚珠或流利条表面；为分隔借还人群避免拥挤，一种螺旋滑板的起点与终点180度相对分布在圆周；

一种螺旋租车桩在螺旋立柱内置有电池；

一种螺旋租车桩在螺旋立柱外置有照射消毒装置；一种消毒装置是紫外线消毒灯，一种消毒装置是红外线消毒灯；

一种螺旋租车桩在螺旋立柱内置有无线充电模块；一种无线充电模块是场域无线充电系统；所述场域无线充电系统利用巡防租车机器人壳体作为无线充电的无线感应、电磁感应或无线电波场域遮罩，对进入壳体内的电动超小型交通工具进行一对多的无线充电。