[发明专利]一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法，其特征在于：通过检测分析自动扶梯扶手带上、扶手带外侧前景的运动情况来判断是否有乘客越过扶手带，包括以下步骤：

1)视频图像采集及感兴趣区域选取；

2)获得原始视频后利用CodeBook算法建立背景模型，并利用背景差分提取得到前景，包括以下步骤：

2.1)背景建模

CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个码本CodeBook结构，简称CB，每个CodeBook结构又由多个码字CodeWord组成，CodeWord简称CW；

CB和CW的形式如下：

CB＝{CW1,CW2,…CWn,t}

CW＝{lHigh,lLow,max,min,t_last,stale}

其中n为一个CB中所包含的CW的数目，t为CB更新的次数；CW是一个6元组，其中lHigh和lLow作为更新时的学习上下界，max和min记录当前像素的最大值和最小值；t_last为最近一次更新的时刻，stale为自上一次更新后到现在的时间；

依次为一组序列图像中的每一个像素都建立CB，便完成背景建模过程；

2.2)背景差分

使用CodeBook算法检测运动目标的流程如下：

①选择一帧到多帧使用更新算法建立CodeBook背景模型；

②使用CodeBook算法检测前景；

③间隔设定时间使用更新算法更新CodeBook背景模型，并对CodeBook进行时间滤波；

④若检测继续，转②，否则结束；

3)对得到的前景进行图像处理；

4)通过扶手带的灰度直方图模板判断前景是否是乘客；

5)利用camshift算法跟踪前景中属于人体的部分；

6)分析计算属于人体对应前景的面积大小，中心点坐标；

7)通过扶手带内、外侧前景面积的比例，以及它们中心点位置的关系分析是否有乘客越过扶手带。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的乘客越过扶手带检测方法，其特征在于：在步骤1)中，采用摄像头进行图像采集，摄像头安装在手扶电梯运动方向的斜上方，其视角要求覆盖整个手扶电梯载客区，并且保证待检测的扶手带竖直处于视频中间；感兴趣区域覆盖扶手带外侧部分以及扶手带。