[发明专利]自适应电动镜头盖机构及其开盖控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应电动镜头盖机构，包括镜头盖单元、控制盒、上位机；镜头盖单元包括依次连接的执行机构、传动齿轮组、负载单元、反馈单元；控制盒包括电源模块和控制单元；电源模块分别与执行机构、控制单元连接，为执行机构、控制单元提供电源；控制单元分别与执行机构、反馈单元、上位机连接，控制单元查询反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给上位机，上位机根据该位置信息发送操作指令给控制单元，控制单元根据该操作指令控制执行机构工作。本发明还提供一种自适应电动镜头盖机构的开盖控制方法。本发明能降低镜头盖的故障率，保护红外传感器的辐射接收窗口，延缓红外传感器接收窗口的老化进程。

技术领域

本发明属于红外应用技术领域，具体涉及一种自适应电动镜头盖机构及其开盖控制方法。

背景技术

随着光电技术的发展，光电装备被越来越多的应用到军用领域和民用领域。各种类型的传感器犹如光电装备的眼睛一样装载于光电装备本体上，接收外界景物的辐射信息。一些光电装备的传感器接收外界景物辐射信息的窗口裸露在使用环境（海洋环境和沙尘环境等恶劣环境）中。因海洋环境和沙尘环境等恶劣环境会加速传感器接收窗口的老化进程，使传感器接收窗口的膜层透辐射能力下降，从而影响光电装备的探测性能。对于光电装备而言，传感器的重要性不言而喻，且通常这些传感器价格不菲。因此，有必要给传感器配置镜头盖，以保护传感器的辐射接收窗口，延缓传感器接收窗口的老化进程。

现有的镜头盖通常采用到位开关来控制，即在镜头盖有效运动角度的最大处和最小处分别设置到位开关，通过检测到位信号结合外部的指令控制镜头盖的运动。这种方法能较好的解决镜头盖的控制问题，但是由于镜头盖内部空间狭小，运动检测部分的力臂短，为了保证运动精度，对到位开关的位置设置要求极高，这也对生产和外场维护人员提出来较高要求。到位开关的不准确、损坏和变化成为镜头盖的主要故障点，导致镜头盖故障率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应电动镜头盖机构及其开盖控制方法，该自适应电动镜头盖机构的故障率低，能保护红外传感器的辐射接收窗口，延缓红外传感器接收窗口的老化进程；该控制方法提高了镜头盖的可靠性，降低了镜头盖的故障率。

本发明所采用的技术方案是：

一种自适应电动镜头盖机构，包括镜头盖单元、控制盒、上位机；

所述镜头盖单元包括依次连接的执行机构、传动齿轮组、负载单元、反馈单元，执行机构带动负载单元运动，从而使反馈单元的位置发生变化；

所述控制盒包括电源模块和控制单元；所述电源模块分别与所述执行机构、所述控制单元连接，为所述执行机构、所述控制单元提供电源；所述控制单元分别与所述执行机构、所述反馈单元、所述上位机连接；所述控制单元查询所述反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给所述上位机，所述上位机根据该位置信息发送操作指令给所述控制单元，所述控制单元根据该操作指令控制所述执行机构工作。

按上述方案，所述反馈单元为电位器，所述负载单元包括镜头盖和带动镜头盖启闭的转轴，所述电位器安设在转轴上；所述执行机构为电机；该结构简单，便于实现。

按上述方案，所述电源模块包括电源单元、接口单元和驱动单元；所述电源单元通过所述接口单元与所述驱动单元连接，为所述驱动单元提供电源；所述驱动单元与所述执行机构连接，为所述执行机构提供驱动电源；该结构既能提高供电电源的稳定性，还能减少占用面积，缩小整个机构的体积。

按上述方案，所述控制单元采集所述反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给所述上位机，所述上位机根据该位置信息发送操作指令给所述控制单元，所述控制单元根据该操作指令控制所述执行机构工作的步骤为：

S1、通过上位机向控制单元发送操控指令控制镜头盖运动；通过反馈单元将镜头盖的终了状态信息传给控制单元回送给上位机；