[发明专利]自适应电动镜头盖机构及其开盖控制方法

权利要求书

1.一种自适应电动镜头盖机构，其特征在于：包括镜头盖单元、控制盒、上位机；

所述镜头盖单元包括依次连接的执行机构、传动齿轮组、负载单元、反馈单元；

所述控制盒包括电源模块和控制单元；所述电源模块分别与所述执行机构、所述控制单元连接，为所述执行机构、所述控制单元提供电源；所述控制单元分别与所述执行机构、所述反馈单元、所述上位机连接；所述控制单元查询所述反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给所述上位机，所述上位机根据该位置信息发送操作指令给所述控制单元，所述控制单元根据该操作指令控制所述执行机构工作；

所述负载单元包括镜头盖和带动镜头盖启闭的转轴；

所述控制单元采集所述反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给所述上位机，所述上位机根据该位置信息发送操作指令给所述控制单元，所述控制单元根据该操作指令控制所述执行机构工作的具体步骤为：

S1、通过上位机向控制单元发送操控指令控制镜头盖运动；通过反馈单元将镜头盖的终了状态信息传给控制单元回送给上位机；

S2、当镜头盖单元的执行机构运动时，执行机构运动的传动齿轮组带动负载单元同步运动，通过控制单元查询反馈单元的位置信息，当反馈单元的位置到达镜头盖的开盖阈值时，通过控制单元检测执行机构的电流，若检测到电流突变则判定镜头盖到达预设位置，完成镜头盖的开盖动作。

2.根据权利要求1所述的自适应电动镜头盖机构，其特征在于：所述反馈单元为电位器，所述电位器安设在转轴上。

3.根据权利要求1所述的自适应电动镜头盖机构，其特征在于：所述电源模块包括电源单元、接口单元和驱动单元；所述电源单元通过所述接口单元与所述驱动单元连接，为所述驱动单元提供驱动电源；所述驱动单元与所述执行机构连接，为所述执行机构提供电源。

4.一种控制权利要求1-3中任一所述的自适应电动镜头盖机构的开盖方法，其特征在于包括如下步骤：

通过控制单元查询反馈单元的位置信息，并将该位置信息传递给上位机；

通过上位机发送操作指令给控制单元，使控制单元控制执行机构工作；

通过执行机构带动传动齿轮组工作，从而带动负载单元的转轴同步运动，进而带动转轴上的反馈单元移动；

当反馈单元的位置到达负载单元的开盖阈值时，通过控制单元检测执行机构的电流，若检测到电流突变则判定镜头盖到达预设位置，自适应电动镜头盖机构完成开盖动作。