[发明专利]视频多目标模糊数据关联方法及装置

说明书

本发明公开了一种视频多目标模糊数据关联的方法及装置，方法包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度；根据遮挡度分别判断每一预测结果与其他预测结果之间是否发生遮挡；若预测结果与任何其他预测结果之间均未发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第一数据关联；若预测结果与其他预测结果之间发生遮挡，则对预测结果和观测结果进行第二数据关联，其中，第一数据关联和第一数据关联不同。通过上述方式，本发明能够提高在复杂环境下多目标跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及目标跟踪领域，特别是涉及一种视频多目标模糊数据关联方法及装置。

背景技术

视频多目标跟踪一直是计算机视觉领域中的热点研究问题，其融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机于一体，在智能视频监控、人机交互、机器人视觉导航、虚拟现实、医学诊断、交通管制及监控等领域有着非常重要的实用价值。

但针对复杂背景环境下的视频目标，开发出一种鲁棒高效的多目标跟踪算法仍存在诸多困难，如目标的相互遮挡、光照和姿态的突然变化、尺度变化、背景拥簇快速运动等。这些情况在实际的行人目标跟踪中具有很强的随意性和不确定性，用传统概率方法并不能很好的进行建模。

发明内容

本发明提供一种视频多目标模糊数据关联方法及装置，能够提高在复杂环境下多目标跟踪的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种视频多目标模糊数据关联方法，包括：对当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算所述当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度，其中所述预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；根据所述遮挡度分别判断每一所述预测结果与其他所述预测结果之间是否发生遮挡；若所述预测结果与任何其他所述预测结果之间均未发生遮挡，则对所述预测结果和所述观测结果进行第一数据关联；若所述预测结果与其他所述预测结果之间发生遮挡，则对所述预测结果和所述观测结果进行第二数据关联，其中，所述第一数据关联和所述第一数据关联不同。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种视频多目标模糊数据关联装置，包括：处理器，所述处理器用于对从所述摄像机获取的当前视频帧进行在线目标运动检测，检测得到的可能运动对象作为观测结果；计算所述当前视频帧中不同目标的预测结果之间的遮挡度，其中所述预测结果是至少利用前一视频帧的目标的轨迹进行预测而得到的；根据所述遮挡度分别判断每一所述预测结果与其他所述预测结果之间是否发生遮挡；若所述预测结果与任何其他所述预测结果之间均未发生遮挡，则对所述预测结果和所述观测结果进行第一数据关联；若所述预测结果与其他所述预测结果之间发生遮挡，则对所述预测结果和所述观测结果进行第二数据关联，其中，所述第一数据关联和所述第一数据关联不同。

本发明的有益效果是：提供一种视频多目标模糊数据关联的方法及装置，首先通过判定当前视频帧中所有目标的预测结果之间是否发生遮挡，在分别对目标的预测结果之间发生遮挡和不遮挡的情况，进行预测结果和观测结果间的数据关联，能够对表观相似、频繁交互、遮挡以及背景干扰等情况下的多目标进行准确跟踪，具有较强的鲁棒性和准确性。

附图说明

图1是本发明视频多目标模糊数据关联方法第一实施例的流程图；

图2是本发明不同目标的预测结果之间遮挡示意图；

图3是本发明视频多目标模糊数据关联方法第二实施例的流程图；

图4是图2中步骤S14一实施方式的流程示意图；

图5是图4中步骤S143一实施方式的流程示意图；

图6是本发明视频多目标模糊数据关联方法第三实施例；

图7是图6中步骤S24一实施方式的流程示意图；