[发明专利]机器人激光清洗系统

说明书

本发明公开了机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。本发明的机器人激光清洗系统，可以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。

技术领域

本发明涉及激光清洗技术领域，具体地，涉及机器人激光清洗系统。

背景技术

传统的机械加工清洗方法主要有：机械清洗法、湿法化学清洗法和超声波清洗法，上述三种清洗方法均存在或多或少的缺陷，如机械方法虽然操作简单，但是费力费时，而化学法清洗对环境存在污染。

随着科学的进步，人们对于器件清洗的要求不断提升，采用传统的清洗方法无法清洗微型颗粒，清洁精度也低，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出机器人激光清洗系统，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接。

进一步地，所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。

进一步地，所述触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控所述机器人激光清洗系统。

进一步地，所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。

进一步地，所述激光器发射波长为600-2000mm，连续或者脉冲波。

进一步地，所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。

本发明的机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；所述触摸屏与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接，所述激光器与所述透镜相连接，所述透镜与所述光纤相连接，所述光纤与所述操作手相连接，以实现远程控制、清洁方便以及清洁精度高的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明机器人激光清洗系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，机器人激光清洗系统，主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块；触摸屏与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和激光器分别与控制模块相连接，激光器与透镜相连接，透镜与光纤相连接，光纤与操作手相连接。

触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。

触摸屏为人机交互的一端，可以通过远程操控机器人激光清洗系统。

通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。