[发明专利]机器人激光清洗系统在审
| 申请号: | 201710447662.7 | 申请日: | 2017-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN109129495A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
| 发明(设计)人: | 郑松刚 | 申请(专利权)人: | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B08B7/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 透镜 激光清洗系统 通讯模块 激光器 机器人 光纤 电源模块 控制模块 触摸屏 远程控制 清洁 操作手 与操作 | ||
1.机器人激光清洗系统,其特征在于,所述系统主要包括触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块;所述触摸屏与所述通讯模块相连接,所述通讯模块、电源模块和激光器分别与所述控制模块相连接,所述激光器与所述透镜相连接,所述透镜与所述光纤相连接,所述光纤与所述操作手相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统,其特征在于,所述触摸屏、通讯模块、控制模块、激光器、透镜、光纤、操作手和电源模块均设置于机器人上。
3.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统,其特征在于,所述触摸屏为人机交互的一端,可以通过远程操控所述机器人激光清洗系统。
4.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统,其特征在于,所述通讯模块采用串口通讯或者无线网络通讯。
5.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统,其特征在于,所述激光器发射波长为600-2000mm,连续或者脉冲波。
6.根据权利要求1所述的机器人激光清洗系统,其特征在于,所述控制模块包括存储器、A/D转换单元、微控制器和通讯接口。
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