[发明专利]环境光检测方法、装置和设备及存储介质

权利要求书

1.一种环境光检测方法，包括：

步骤S100：获取环境光检测设备的图像采集装置所采集的包含目标对象的视频流；

步骤S200：输出发光指示信号，其中，所述发光指示信号用于指示所述环境光检测设备的发光装置产生其强度在初始强度范围内变化的光信号作为当前照射光，所述当前照射光用于照射所述目标对象；

步骤S300：从所述视频流中选择在所述发光装置产生所述当前照射光的过程中所采集的、所述目标对象出现在视频帧中且保持不动的至少两个视频帧；以及

步骤S400：根据在采集所述至少两个视频帧的时间段内所述当前照射光的强度以及所述至少两个视频帧中所述目标对象所在区域的像素值确定照射到所述目标对象上的环境光的强度；

其中，所述步骤S400包括：

确定所述目标对象与所述环境光检测设备之间的距离d；

对于所述至少两个视频帧中的每个视频帧，对该视频帧中所述目标对象所在区域中的所有像素的像素值求平均，以获得与所述至少两个视频帧相关的平均像素值序列；

计算所述平均像素值序列与在采集所述至少两个视频帧的时间段内所述当前照射光的强度之间的互相关值s；

计算互相关值s与所述平均像素值序列中的所有平均像素值之和的比例L；

根据以下公式计算所述环境光的强度I_e：

其中，c为与所述环境光检测设备相关的常数。

2.如权利要求1所述的环境光检测方法，其中，所述步骤S200包括：

当从所述视频流中检测到所述目标对象并且确定所述目标对象在预设时间段内保持不动时，输出所述发光指示信号。

3.如权利要求1所述的环境光检测方法，其中，在所述计算所述环境光的强度I_e之前，所述环境光检测方法还包括：

判断L是否大于预设比例阈值，如果L大于所述预设比例阈值，则改变所述发光指示信号，以使得所述发光指示信号指示所述发光装置产生其强度在新强度范围内变化的光信号作为所述当前照射光并返回所述步骤S300，其中，所述新强度范围的最大值小于所述初始强度范围的最大值。

4.如权利要求1所述的环境光检测方法，其中，所述确定所述目标对象与所述环境光检测设备之间的距离d包括：

从所述视频流中选择在所述目标对象出现并且其位置相对于在所述至少两个视频帧中的位置保持不动时所采集的任一视频帧；以及

根据在所选择的视频帧中所述目标对象的参考特征部分的大小估计所述目标对象与所述环境光检测设备之间的距离d。

5.如权利要求1所述的环境光检测方法，其中，所述确定所述目标对象与所述环境光检测设备之间的距离d包括：

从所述视频流中选择在所述目标对象出现并且其位置相对于在所述至少两个视频帧中的位置保持不动时所采集的多于一个视频帧；

对于所选择的多于一个视频帧中的每个视频帧，根据在该视频帧中所述目标对象的参考特征部分的大小估计所述目标对象与所述图像采集装置之间的距离，以获得与该视频帧对应的距离值；

对与所述所选择的多于一个视频帧一一对应的多于一个距离值求平均；以及

确定获得的平均值为所述目标对象与所述环境光检测设备之间的距离d。

6.如权利要求1所述的环境光检测方法，其中，在所述步骤S300之前，所述环境光检测方法还包括：

对于所述视频流中的每个视频帧，从该视频帧中检测所述目标对象，以判断所述目标对象是否出现，并在所述目标对象出现的情况下确定所述目标对象在该视频帧中的位置；以及

根据所述目标对象在每个所述目标对象出现在其中的视频帧中的位置确定所述目标对象保持不动的时间段。