[发明专利]一种自动寻址检修工具车

说明书

本发明公开了一种自动寻址检修工具车，涉及一种电力检修设备，包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统；所述的自行底盘上设置工具箱，所述的自行底盘在室内直行移动；所述的自行底盘设置活动架，所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动；所述的活动架设置升降机构，所述的升降机构上端设置托盘，所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手；所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块。本发明解决了现有技术中检修用断路器运转小车的不能调节上拖盘位置和形状不能调节，且受力部件容易损坏的问题。

技术领域

本发明涉及一种电力检修设备，尤其是涉及一种自动寻址检修工具车。

背景技术

目前，配备中置式断路器手车的开关柜变电站由于多种原因，需要配置多种型号和功能的开关柜，每种开关柜都需要检修用的运转小车，使站内存在多种型号的运转小车，以便于将断路器手车推入开关柜内。现有技术的中置式开关设备运转小车是通过手轮摇动丝杆传动来控制托盘的微调，不能适用大范围的调整，而且由于中置式断路器比较重，手轮摇动比较费劲，操作不方便，升降不平稳，安全性不高。另外，丝杆传动在重力的作用下，也非常容易损坏。同时，电力领域工作人员用到的电力相关工具特别多，作业工人常需携带作业工具，一般将设备放于包装袋或箱子中，存在以下问题：一是工具放置混乱，很难快捷地找到所需工具，二是包装袋或工具箱常需工人背着，加重了作业工人的负担，降低了工作效率。

中国专利CN201956610U一种中置式开关设备运转小车涉及一种的输变电的制造设备，包括托板和带轮子的底座，托板和底座间设有交叉两根相互铰接的支撑档，两根支撑档一侧的端部分别和托板、底座铰接，两根支撑档另一侧的端部分别和托板导轨、底座导轨连接，其中和底座的铰接支撑档的上部和底座之间铰接有液压缸。由于采用液压传动升降技术，具有升降平稳、操作方便、工作安全可靠等特点，是减轻劳动强度、提高生产效率、实现断路器安全转运的理想工具。但是该实用新型无法随车附带检修工具，也无法调整托板的宽度。

中国专利CN205791139U公告了一种电气设备维护用的移动工具，具体为可调节高度的运转小车，包括运转小车，运转小车包括上托盘，上托盘底部通过调节转盘和升降螺杆安装在下托盘上，下托盘底部一侧安装有定向轮，另一侧安装有万向轮；上托盘侧壁安装有运转车手车导轨和闭锁联锁杆，所述的闭锁联锁杆连接有闭锁杆转盘；断路器手车安装在运转车手车导轨上；运转小车上还有手车限位孔；开关柜上有开关柜手车导轨和闭锁联锁杆限位孔。该可调节高度的运转小车，将断路器手车安装在运转小车上转移到开关柜内，断路器手车上的断路器锁定在运转小车上，可直接对断路器底部联锁进行加装程序锁和调试，不需要再将断路器另外抬高，牢固可靠，安全系数高，操作灵活。但是该实用新型的丝杆传动在重力的作用下，也非常容易损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动寻址工具车，解决了现有技术中检修用断路器运转小车的不能调节上拖盘位置和形状不能调节，且受力部件容易损坏的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动寻址检修工具车，包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统；所述的自行底盘上设置工具箱，所述的自行底盘在室内直行移动；所述的自行底盘设置活动架，所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动；所述的活动架设置升降机构，所述的升降机构上端设置托盘，所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手；所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块。

作为本发明的进一步改进，所述的自行底盘包括电源、电动车轮。

作为本发明的进一步改进，所述的升降机构包括液压升降机。

作为本发明的进一步改进，所述的行走控制模块还包括障碍报警和路线偏移纠正。

作为本发明的进一步改进，所述的托盘设置宽度调节装置，所述的控制系统包括宽度控制模块。