[发明专利]一种自动寻址检修工具车

权利要求书

1.一种自动寻址检修工具车，其特征在于：包括自行底盘、工具箱、活动架和控制系统；所述的自行底盘上设置工具箱，所述的自行底盘在室内直行移动；所述的自行底盘设置活动架，所述的活动架垂直于自行底盘移动方向移动；所述的活动架设置升降机构，所述的升降机构上端设置托盘，所述的托盘设置定位锁紧装置和电动扳手；所述的控制系统包括行走控制模块、高度调节控制模块、目标识别模块和通讯模块；所述的托盘设置宽度调节装置，所述的控制系统包括宽度控制模块；所述的托盘包括底架、上架和宽度调节装置，所述的宽度调节装置包括滑杠、丝杠、滑块、减速机、电动机；所述的滑杠、丝杠设置在底架上，所述的上架设置支撑块，通过支撑块在滑杠上运动实现上架的运动；

所述控制系统控制步骤包括：

（1）通讯模块接到指令，判断目标位置；

（2）行走控制模块系统按照预设路线行驶，到达指定位置；

（3）目标识别模块控制系统扫描到达位置标牌，依据显示的信息，与指令对照，判断目标是否准确；如不准确，判断自身实际位置，根据预设的实际目标与现在位置距离，下达动作指令，继续行进，到达位置后重复前一动作，直至到达目标位置；

（4）依据预设信息，对上拖盘的位置和形状进行调整；

（5）活动架（ 11） 前伸，靠紧目标，使定位锁紧装置（ 5） 进入定位孔，操作定位锁紧装置（ 5） ，使其与目标结合。

2.根据权利要求1所述的一种自动寻址检修 工具车，其特征在于：所述的自行底盘包括电源、电动车轮。

3.根据权利要求1所述的一种自动寻址检修 工具车，其特征在于：所述的升降机构包括液压升降机。

4.根据权利要求1所述的一种自动寻址检修 工具车，其特征在于：所述的行走控制模块能够进行障碍报警和路线偏移纠正。