[发明专利]一种螺纹抽钉自动化组装机

权利要求书

1.一种螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，包括：

预装配系统和装配系统；

所述预装配系统包括芯杆输送装置、钉套输送装置、钉体输送装置、气动滑台、旋转盘和预装配机械手；所述芯杆输送装置、钉套输送装置、钉体输送装置和气动滑台沿所述旋转盘的转动方向依次均匀设置在所述旋转盘的边缘位置处；所述预装配机械手包括第一预装配机械手、第二预装配机械手和第三预装配机械手，其中，所述第一预装配机械手用于调整从芯杆输送装置输出的芯杆的姿态；所述第二预装配机械手用于将钉体旋入套有钉套的芯杆上；所述第三预装配机械手用于将预装配完成的由芯杆、钉套和钉体组成的组件放于所述气动滑台；

所述装配系统包括定位旋入装置、收口装置、压窝装置、校型装置、测量装置和装配机械手，所述装配机械手包括第一装配机械手、第二装配机械手、第三装配机械手、第四装配机械手和第五装配机械手，所述第一装配机械手用于将装配完成的由芯杆、钉套和钉体组成的组件由气动滑台移动到所述定位旋入装置的钉体旋入工位上，由定位旋入装置进行钉体旋入；所述第二装配机械手用于将钉体旋入后的组件由定位旋入装置的钉体旋入工位移动到所述收口装置的收口工位上，由收口装置进行钉套收口；所述第三装配机械手用于将钉套收口后的组件由收口装置的收口工位移动到所述压窝装置的压窝工位上，由压窝装置进行钉体压窝；所述第四装配机械手用于将钉体压窝后的组件由压窝装置的压窝工位移动到校型装置的校型工位上，由校型装置进行校型；所述第五装配机械手用于将校型后的组件由校型装置的校型工位移动到测量装置的测量工装上，由测量装置检验其是否合格。

2.如权利要求1所述的螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，还包括：

料盒和下料机械手，所述料盒包括合格料盒和不合格料盒，所述下料机械手用于将所述测量装置检验后的组件放入所述合格料盒或者不合格料盒中。

3.如权利要求1所述的螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，所述芯杆输送装置为芯杆振动料盘。

4.如权利要求1所述的螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，所述钉套输送装置包括钉套振动料盘、伺服滑台、视觉检测系统和废料盒，所述伺服滑台设置在所述钉套振动料盘的出料口，所述视觉检测系统检测伺服滑台上的钉套的放置方向和是否含有聚氨酯，所述伺服滑台将方向放反的钉套旋转到正确的方向，不含有聚氨酯的钉套置入所述废料盒。

5.如权利要求1所述的螺纹抽钉自动化组装机，其特征在于，所述钉体输送装置为钉体振动料盘。