[发明专利]一种适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器在审
| 申请号： | 201710434557.X | 申请日： | 2017-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107276454A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李堂忠;张枫轩;何肖平 | 申请（专利权）人： | 浙江安控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06;H02N2/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机床 传送 agv 功耗 手爪 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器，其特征在于：包括超磁致伸缩体，所述超磁致伸缩体的上下两侧粘贴有压电陶瓷片，超磁致伸缩体的左右两端设置有平行分布的铁棒，所述铁棒之前还设置有与所述超磁致伸缩体平行布置的永磁体。
2.如权利要求1所述的适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器，其特征在于：所述超磁致伸缩体为超磁致伸缩棒或层状堆叠薄膜。
3.如权利要求1所述的适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器，其特征在于：所述压电陶瓷片采用环氧树脂粘贴在所述超磁致伸缩体上。
4.如权利要求1所述的适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器，其特征在于：所述铁棒的两个外侧均受到位移约束。
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