[发明专利]车辆用运行状况控制装置

权利要求书

1.一种车辆用运行状况控制装置，具有检测车辆的横摆率的横摆率传感器、设置于操舵装置且检测操舵角的操舵角传感器、及构成为控制所述车辆的运行状况的控制装置，所述横摆率传感器及所述操舵角传感器将左转弯方向及右转弯方向中的一方的值作为正的值来进行检测，所述控制装置构成为基于由所述横摆率传感器检测到的横摆率来运算横摆率的操舵角换算值，在由所述操舵角传感器检测到的操舵角与所述操舵角换算值之间的偏差的大小超过阈值而判定为所述车辆处于转向不足状态时，以使所述偏差的大小减小的方式控制车轮的制动驱动力，其中，

所述操舵装置包括具有可变齿比型的齿条的齿条齿轮装置，且构成为在操舵角的大小超过第一基准值的范围内，与操舵角的大小为所述第一基准值以下的范围相比，转向传动比变小，

所述控制装置构成为，取得所述横摆率传感器的零点偏移量，将所述横摆率传感器的零点偏移为所述一方的转弯方向的偏移时的零点偏移量作为正的值，在操舵角的符号与所述零点偏移量的符号相同且所述零点偏移量的大小超过第二基准值时，以使得难以进行所述偏差的大小超过了所述阈值这一判定的方式，根据操舵角及所述零点偏移量来修正所述阈值及所述偏差中的至少一方的大小。

2.根据权利要求1所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，针对与所述零点偏移量相同符号的操舵角的范围，基于所述零点偏移量来设定大小小于所述第一基准值的第三基准值，对操舵角的大小超过所述第三基准值的范围内的所述阈值进行增大修正。

3.根据权利要求2所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，以所述零点偏移量的大小越大则所述第一基准值与所述第三基准值之差的大小越大的方式，基于所述零点偏移量可变地设定所述第三基准值。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，操舵角与所述第三基准值之差的大小越大，则使所述阈值的增大量越大。

5.根据权利要求1所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，针对与所述零点偏移量相同符号的操舵角的范围，基于所述零点偏移量来设定大小小于所述第一基准值的第三基准值，以使操舵角的大小超过第三基准值的范围内的所述偏差的大小变小的方式，根据所述零点偏移量对所述偏差的大小进行减少修正。

6.根据权利要求5所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，以所述零点偏移量的大小越大则所述第一基准值与所述第三基准值之差的大小越大的方式，基于所述零点偏移量可变地设定所述第三基准值。

7.根据权利要求5或6所述的车辆用运行状况控制装置，

所述控制装置构成为，操舵角与所述第三基准值之差的大小越大，则使所述偏差的大小的减少量的大小越大。