[发明专利]获取步态参数的方法、装置和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种获取步态参数的方法、装置和电子设备，该获取步态参数的装置包括：第一获取单元，其获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；第一校验单元，其基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及第一提取单元，其基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。根据本实施例，能够提高提取的步态参数的准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种获取步态参数的方法、装置和电子设备。

背景技术

惯性传感器具有成本低、体积小等优点，其在导航与定位技术中应用日趋广泛。

通常，惯性传感器可以被设置在待定位体上，与待定位体一起运动，由此检测待定位体在行进过程中的加速度等运动信息。有些待定位体，例如人等，在行进过程中会产生沿竖直方向的上下移动，通过检测这些待定位体在行进过程中沿竖直方向的加速度能生成加速度信号，根据该加速度信号能够检测到该待定位体在行进过程中的步数和步态参数，该步态参数例如可以包括加速度的最大值、加速度的最小值、步周期和步长等。

基于惯性传感器输出的加速度信号得到的步数与步长是航位推算算法中重要的输入参数，高准确度的步数，以及高精度的步长能够有效提高轨迹追踪性能的鲁棒性。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，待定位体在行进过程中，存在该待定位体身体抖动或传感器晃动等不可避免的不确定性误差因素。不确定性误差因素的存在，会使传感器输出的加速度信号存在抖动现象，进而会造成步数的误检，例如步数的漏检或多检。此外，加速度信号的抖动同样会造成步态参数的误检，例如步长的误检，进而影响待定位体轨迹跟踪运动模型的准确性，使得跟踪性能较差。

本申请的实施例提供一种获取步态参数的方法、装置和电子设备，能够基于待定位体行进时加速度信号的波峰与波谷之间的一一对应关系，对加速度信号的波峰值和波谷值进行校验，并基于校验后的波峰值和波谷值提取待定位体行进时的步态参数，由此，能够提高所提取的步态参数的准确性。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种获取步态参数的装置，包括：

第一获取单元，其获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；

第一校验单元，其基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及

第一提取单元，其基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。

根据本实施例的第二方面，提供一种获取步态参数的方法，包括：

获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；

基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及

基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。

根据本实施例的第三方面，提供一种电子设备，其包括实施例的第一方面的获取步态参数的装置。

本申请的有益效果在于：根据加速度信号的波峰与波谷之间的一一对应关系对加速度信号的波峰值和波谷值进行校验，并基于校验后的波峰值和波谷值提取待定位体行进时的步态参数，由此，能够提高所提取的步态参数的准确性。