[发明专利]获取步态参数的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种获取步态参数的装置，包括：

第一获取单元，其获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；

第一校验单元，其基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及

第一提取单元，其基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一校验单元

在相邻的两个波峰值之间存在两个以上波谷值的情况下，

保留所述两个以上波谷值中幅值最小的波谷值作为有效波谷值；

在相邻的两个波峰值之间不存在波谷值的情况下，

根据所述相邻的两个波峰值之前的波峰值所对应的有效波谷值来设定所述相邻的两个波峰值之间的有效波谷值。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一校验单元

在相邻的两个波谷值之间存在两个以上波峰值的情况下，

保留所述两个以上波峰值中幅值最大的波峰值作为有效波峰值；

在相邻的两个波谷值之间不存在波峰值的情况下，

根据所述相邻的两个波谷值之前的波谷值所对应的有效波峰值来设定所述相邻的两个波谷值之间的有效波峰值。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述步态参数的获取装置还包括：

第一判断单元，其判断所述波谷值的数量和所述波峰值的数量是否相等，

其中，在不相等的情况下，所述第一校验单元对所述波峰值和所述波谷值进行校验。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述步态参数的获取装置还包括：

第一筛选单元，其基于波峰值和波谷值与预定的加速度阈值的关系，对获取的全部波峰值和波谷值进行筛选。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述第一筛选单元

将大于或等于预定的第一加速度阈值的波峰值进行保留；和/或

将小于预定的第二加速度阈值的波谷值进行保留，

其中，所述预定的第一加速度阈值大于或等于所述预定的第二加速度阈值。

7.如权利要求1所述的装置，其中，所述步态参数的获取装置还包括：

第二筛选单元，其基于校验后得到的波峰值和波谷值中相互对应的波峰值和波谷值之间的时间间隔和差值，对校验后得到的波峰值和波谷值进行进一步筛选。

8.如权利要求7所述的装置，其中，第二筛选单元

在校验后得到的波峰值和波谷值中相互对应的波峰值和波谷值之间的时间间隔小于预定的时间阈值，并且差值大于预定的幅值阈值的情况下，保留该相互对应的波峰值和波谷值。

9.一种电子设备，包括权利要求1-8中任一项所述的步态参数的获取装置。

10.一种获取步态参数的方法，包括：

获取待定位体行进时在竖直方向的加速度信号在预定时间段内的全部波峰值和波谷值；

基于加速度信号的波峰和波谷之间的一一对应关系，对所述波峰值和所述波谷值进行校验；以及

基于校验后得到的波峰值和波谷值，提取待定位体行进时的步态参数。