[发明专利]一种横向互联空气悬架互联状态模糊控制系统及方法

权利要求书

1.一种横向互联空气悬架互联状态模糊控制方法，采用一种横向互联空气悬架互联状态模糊控制系统，该系统包括簧下质量加速度采集模块、车速采集模块、路面辨识模块、侧向加速度采集模块、集成模糊-PWM互联控制算法的ECU和互联状态控制驱动模块；集成模糊-PWM互联控制算法的ECU由依次串接的数据处理模块、模糊逻辑控制器和PWM控制器组成；簧下质量加速度采集模块获取簧下质量加速度并将簧下质量加速度输出至路面辨识模块；车速采集模块获取车辆车速并将车速分别传送至路面辨识模块和模糊逻辑控制器；侧向加速度采集模块采集车辆侧向加速度并将侧向加速度输出至数据处理模块；路面辨识模块计算出路面不平度系数并将该系数提供给数据处理模块；数据处理模块对侧向加速度和路面不平度系数进行处理得到调节因子与侧向加速度的乘积，乘积输入至模糊逻辑控制器，模糊逻辑控制器对输入的乘积和车速进行处理得到通断比，通断比输入至PWM控制器以控制互联状态控制驱动模块，其特征是包括以下步骤：

步骤1：将倾角传感器装于某样车中，将前后轴互联状态依次设置为前开后开、前开后关、前关后开和前关后关这4种互联状态，在不同等级路面、不同侧向加速度和不同车速的工况条件下进行道路试验；

步骤2：计算在各种工况条件下的车身侧倾角的均方根值，对比4种互联状态下的车身侧倾角均方根值，形成控制经验；

步骤3：对不同等级路面下车速和侧向加速度对车身侧倾角均方根值的影响进行分析，形成前轴互联模糊控制规则和后轴互联模糊控制规则，将该模糊控制规则编译入集成模糊-PWM互联控制算法的ECU中；

步骤4：在行车过程中实时监测与采集簧下质量加速度、车速和侧向加速度，集成模糊-PWM互联控制算法的ECU根据模糊控制规则向互联状态控制驱动模块输出前悬架互联状态开启信号、后悬架互联状态关闭信号或者输出前悬架互联状态关闭信号、后悬架互联状态关闭信号。

2.根据权利要求1所述的横向互联空气悬架互联状态模糊控制系统的控制方法，其特征是：模糊逻辑控制器的输入变量乘积和车速取正大、正中、正小、零、负小、负中、负大这7个语言值，模糊逻辑控制器的输出变量通断比取开、关这2个语言值。

3.根据权利要求2所述的横向互联空气悬架互联状态模糊控制系统的控制方法，其特征是：前轴互联模糊控制规则如表1，后轴互联模糊控制规则如表2，PB、PM、PS、ZO、NS、NM、NB分别表示正大、正中、正小、零、负小、负中、负大这7个语言值，E是车速的语言值，EC是乘积的语言值：

表1

表2

4.根据权利要求3所述的横向互联空气悬架互联状态模糊控制系统的控制方法，其特征是：输入变量车速的函数论域取[10，120]，输入变量乘积的函数论域取[0，0.98]，输出变量通断比的函数论域取[0，1]。