[发明专利]一种基于小型无人机公共安全防控系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于小型无人机公共安全防控系统。

背景技术

目前，公知的随着社会发展，科学技术在日新月异的进步，无人机应用在了越来越多的场合，基本上小型的无人机也需要在人流较多的地方进行飞行，但是由于各种因素，现在经常出现无人机伤人事件，中国专利号CN104932516A中提出了一种无人机的安全管控系统及方法，它由无人机的控制模块、操控模块、管控中心、监控网络和职能部门构成；充分整合各种资源的管控中心和监控网络，以核实政府认可的无人机身份代码和申请或报备的许航要求与实际是否相符，遇有异常即行转达职能部门处置，或是跟进应变处理的设置，构建全方位的安全监管防护网，达到简便快捷辨别和确定各无人机的身份及状况，随时把控情况并切实解决问题，主动设防的防患于未然。简单合理且易于施行的布设，然而这种管控方法成本高且操作复杂，不适合小型无人机在人流密集的地方使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于小型无人机公共安全防控系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于小型无人机公共安全防控系统，包括无人机本体，所述无人机本体内包括GPS位置分析模块、激光雷达分析模块、控制响应分析模块、无人机控制模块和保护措施响应模块，所述控制响应分析模块电性连接GPS位置分析模块和激光雷达分析模块，控制响应分析模块还电性连接无人机控制模块，无人机控制模块还电性连接保护措施响应模块。

优选的，所述无人机本体上设有激光雷达，所述激光雷达电性连接激光雷达分析模块。

优选的，所述无人机本体内设有GPS传感器，所述GPS传感器电性连接GPS位置分析模块。

采用以上技术方案的有益效果是：1.提高小型无人机在公共场所飞行的安全性；2.提高操作人员对无人机飞行中失误的可能性；3.提高了公共场所对无人机的管控效益；4.提高了小型无人机安全飞行可管控的效益。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

其中，1-GPS位置分析模块，2-激光雷达分析模块，3-控制响应分析模块，4-无人机控制模块，5-保护措施响应模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明基于小型无人机公共安全防控系统的优选的实施方式。

图1出示本发明基于小型无人机公共安全防控系统的具体实施方式：一种基于小型无人机公共安全防控系统，包括无人机本体，所述无人机本体内包括GPS位置分析模块1、激光雷达分析模块2、控制响应分析模块3、无人机控制模块4和保护措施响应模块5，所述控制响应分析模块3电性连接GPS位置分析模块1和激光雷达分析模块2，控制响应分析模块3还电性连接无人机控制模块4，无人机控制模块4还电性连接保护措施响应模块5。

在本实施例中，所述无人机本体上设有激光雷达，所述激光雷达电性连接激光雷达分析模块2。

在本实施例中，所述无人机本体内设有GPS传感器，所述GPS传感器电性连接GPS位置分析模块1。

GPS位置分析模块1：通过无人机开机启动时就开始对GPS的位置信息进行读取和分析看现在所在的位置是否是闹市区。

激光雷达检测模块2：在无人机上电开机后，通过激光雷达360度的采集障碍物分析看周围是否空旷，是否利于飞行做出判断。

控制响应分析模块5：通过前面的模块传过来的数据进行分析然后做出相应的指示。

基于上述，本发明结构基于小型无人机公共安全防控系统与现有技术相比有益效果为：1.提高小型无人机在公共场所飞行的安全性；2.提高操作人员对无人机飞行中失误的可能性；3.提高了公共场所对无人机的管控效益；4.提高了小型无人机安全飞行可管控的效益。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。