[发明专利]基于模数转换过流保护电路的电机控制器

权利要求书

1.基于模数转换过流保护电路的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；

其特征在于，所述过流保护模块包括计时器、模数转换器、第一寄存器、第二寄存器、减法器和逻辑电路，所述模数转换器的输入端作为所述过流保护模块的输入端，其输出端连接第一寄存器和第二寄存器的输入端；所述计时器产生第一使能信号(ena)和第二使能信号(enb)，所述第一使能信号(ena)输入第一寄存器的使能端和模数转换器的使能端，所述第二使能信号(enb)输入第二寄存器的使能端、减法器的使能端和模数转换器的使能端；所述减法器的减数输入端连接第一寄存器的输出端，其被减数输入端连接第二寄存器的输出端；所述逻辑电路的输入端连接所述减法器的输出端，其输出端作为所述过流保护模块的输出端；

所述计时器在第一时间节点输出所述第一使能信号(ena)控制所述模数转换器将所述电压采样模块的输出电压转化为对应的数字信号并存储到所述第一寄存器，在第二时间节点输出所述第二使能信号(enb)控制所述模数转换器将所述电压采样模块的输出电压转化为对应的数字信号并存储到所述第二寄存器，其中所述第一时间节点为上电瞬间，所述第二时间节点为上电过程中的一个时间节点。

2.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述驱动模块包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一PMOS管(PM1)、第二PMOS管(PM2)、第二NMOS管(NM2)、第三NMOS管(NM3)和电阻(R1)，

第一反相器的输入端连接所述过流保护模块的输出端，第四反相器的输出端连接所述电子继电器模块的控制端；

第二反相器的输入端连接第一反相器的输出端和第二NMOS管(NM2)的栅极，其输出端连接第三NMOS管(NM3)的栅极；

第一PMOS管(PM1)的漏极连接第二NMOS管(NM2)的漏极和第二PMOS管(PM2)的栅极，其栅极连接第二PMOS管(PM2)的漏极、第三NMOS管(NM3)的漏极和第三反相器的输入端，第二NMOS管(NM2)和第三NMOS管(NM3)的源极接地，第一PMOS管(PM1)和第二PMOS管(PM2)的源极接电机的供电电压(VIN)；

第四反相器的输入端连接第三反相器的输出端，电阻(R1)接在第四反相器的输出端和地之间。

3.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块包括第一NMOS管(NM1)，第一NMOS管(NM1)的栅极作为所述电子继电器模块的控制端，其漏极作为所述电子继电器模块的输出端，其源极作为所述电子继电器模块的接地端。

4.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为IGBT功率模块。

5.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为GTO功率模块。

6.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，所述电压采样模块包括采样电阻(Rs)和运算放大器(OPA)，运算放大器(OPA)的负向输入端作为所述电压采样模块的输入端，其正向输入端接地，其输出端作为所述电压采样模块的输出端，采样电阻(Rs)接在所述电压采样模块的输入端和地之间。

7.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由阻容分压模块构成。

8.根据权利要求1所述的基于模数转换过流保护电路的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由电容串联分压模块构成。