[发明专利]一种检测图片中人体朝向的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种检测图片中人体朝向的方法及装置，用以解决目前无法识别出图像当中的人体朝向的问题。该方法包括：加载待检测图片；分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；其中，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体确定为右侧朝向人体；输出人体朝向检测结果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种检测图片中人体朝向的方法及装置。

背景技术

随着机器学习技术在图像处理技术领域的应用，大幅提高了图像处理技术的应用效果。图像处理技术的一个重要内容是内容人形特征识别，通过采用大量数据训练出的模型，能够对输入的图像达到较高的识别效果。

然而，目前公开的人形检测算法，采用单一的人形检测模型，仅能够检测出对图像中的人形，但不能识别出图像当中的人体朝向。一般来讲，图像中检测得到的人体正对或背对我们称为正面朝向，正对我们向右侧旋转称为右侧朝向，正对我们向左侧旋转称为左侧朝向。在部分应用场景中，我们需要知道检测到的人形目标到底是哪个朝向。

如何检测图片中人体的朝向，现有技术并未给出相应的解决办法。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测图片中人体朝向的方法及装置，用以解决目前无法识别出图像当中的人体朝向的问题。

本发明实施例提供的具体方案如下：

第一方面，一种检测图片中人体朝向的方法，包括：

加载待检测图片；

分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；其中，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体确定为右侧朝向人体；

输出人体朝向检测结果。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，加载待检测图片之后，分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片之前，还包括：

将所述图片转化为灰度图；

计算所述灰度图的指定特征值；所述指定特征值，用于采用所述人体正面朝向检测模型、所述人体左侧朝向检测模型和所述人体右侧朝向检测模型检测所述图片。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，分别采用人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测所述图片，检测出正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体，包括：

将所述图片按照预设规则缩放为多个子图片；

对于每一子图片，采用检测模型指定尺寸的窗口遍历该图片，获取通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的窗口；

将各个子图片中，通过人体正面朝向检测模型、人体左侧朝向检测模型和人体右侧朝向检测模型检测的各个窗口进行聚类处理，得到所述图片中的正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体。

结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，将同时被检测为正面朝向和左侧朝向的人体确定为左侧朝向人体，将同时被检测为正面朝向和右侧朝向的人体输出为右侧朝向人体，包括：

记录检测出的正面朝向人体、左侧朝向人体和右侧朝向人体；

对于任一被检测为左侧朝向或右侧朝向的人体，当确定所述被检测为左侧朝向或右侧朝向的人体还被检测为正面朝向时，删除对应的正面朝向人体记录。