[发明专利]一种主动夹持传送机构

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种夹持传送机构。

背景技术

在轴承制造领域中，目前传送机构一般采用凸轮或伺服电机来驱动滑轨，凸轮或伺服电机提供传送拉推力。滑轨是成对设置的，滑轨上安装夹爪，夹爪与滑轨之间设置有弹簧，通过将工件压入一对夹爪中间来固定工件，工件取出后靠弹簧回弹来实现夹爪的复位。由于在夹爪固定工件的过程中，夹爪的张开和闭合通过弹簧的压缩和回弹实现的，夹爪和工件表面存在滑动接触，滑动接触过程中容易造成工件表面划伤，影响产品表面质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种主动夹持传送机构，避免在被动夹持过程中划伤工件表面。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种主动夹持传送机构，包括主驱动装置、辅驱动装置、一对对称设置的主滑轨、连接主滑轨和主驱动装置的主连接件、夹爪、连接夹爪和辅驱动装置的辅连接件，该夹爪和辅连接件可活动地连接在一起，该夹爪设置在主滑轨上，夹爪在两条主滑轨之间对称设置，该对称设置的一对夹爪中至少有一个是可活动地设置在主滑轨上的，该夹爪仅可在朝向或背向与之相对称的夹爪的方向做直线运动。

进一步的，夹爪至少设置有两对。

进一步的，主驱动装置为主直线电机，辅驱动装置为辅直线电机。

进一步的，辅驱动装置固定于主滑轨上。

进一步的，该传送机构还包括有辅滑轨，该辅滑轨连接夹爪和辅连接件，辅滑轨可活动地设置在主滑轨上，该辅直线电机与主直线电机并列设置。

再进一步的，对称设置的两条主滑轨上均可活动地设置有辅滑轨，辅滑轨在两条主滑轨之间对称设置。

更进一步的，夹爪表面设置有斜凹槽，辅滑轨表面设置有突起的驱动件，该驱动件可活动地设置在夹爪表面的斜凹槽内。

进一步的，该对称设置的一对夹爪相向的端部均设置有夹持部。

再进一步的，该夹持部为截面为圆弧状的内凹部。

进一步的，主滑轨上设置有凹槽，夹爪可活动地设置于所述凹槽内。

本发明的有益之处在于，实现了夹爪的主动夹持，避免了夹爪与工件间的滑动接触，保证了工件的表面质量。由于可采用直线电机直接驱动滑轨，还可以达到如下效果：取消响应时间常数较大的机械传动件，提高整个闭环控制系统动态响应性能；取消丝杠等机械机构，没有传动间隙和误差，提高定位精度；取消中间传动环节，避免中间传动环节的弹性变形和摩擦损耗，提高传动系统的传动刚度，提高传动效率，降低运行噪音；直线电机速度快，且由于无中间传动环节，加减速的时间短，加速度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明夹爪打开状态的主视图；

图2为本发明夹爪打开状态的侧视图；

图3为本发明夹爪闭合状态的主视图；

图4为本发明夹爪闭合状态的侧视图；

图5为夹爪结构示意图。

其中：1、主直线电机；2、辅直线电机；3、主滑轨；4、辅滑轨；5、主连接件；6、辅连接件；7、夹爪；8、工件；9、斜凹槽；10、驱动件；11、夹持部。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

如图1至图4所示，本发明为一种主动夹持传送机构，包括有主直线电机1、辅直线电机2、一对对称设置的主滑轨3、一对对称设置的辅滑轨4、连接主直线电机1和主滑轨3的主连接件5、连接辅直线电机2和辅滑轨4的辅连接件6、夹爪7和工件8。主直线电机1和辅直线电机2并列设置。两条主滑轨3上均可活动地设置有辅滑轨4，夹爪7也可活动地设置在主滑轨3上。两条主滑轨3上的夹爪7相互对称，构成一对夹爪7。本实施例中，主滑轨3上共设置有七对夹爪7，其具体数量可根据实际应用情况自行设定，一般不少于两对。

该传送机构具有夹爪7打开和夹爪7闭合两种状态。夹爪7打开的状态如图1和图2所示，夹爪7闭合的状态如图3和图4所示。从图中可以看出，辅滑轨4在主滑轨3上前后移动带动夹爪7打开和闭合。夹爪7与主滑轨3、辅滑轨4的具体连接方式见图5。