[发明专利]一种主动夹持传送机构

权利要求书

1.一种主动夹持传送机构，其特征在于：包括主驱动装置、辅驱动装置、一对对称设置的主滑轨、连接主滑轨和主驱动装置的主连接件、夹爪、连接夹爪和辅驱动装置的辅连接件，所述夹爪和辅连接件可活动地连接在一起，所述夹爪设置在主滑轨上，夹爪在两条主滑轨之间对称设置，所述对称设置的一对夹爪中至少有一个是可活动地设置在主滑轨上的，所述夹爪仅可在朝向或背向与之相对称的夹爪的方向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述夹爪至少设置有两对。

3.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述主驱动装置为主直线电机，所述辅驱动装置为辅直线电机。

4.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述辅驱动装置固定于主滑轨上。

5.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：还包括有辅滑轨，所述辅滑轨连接夹爪和辅连接件，辅滑轨可活动地设置在主滑轨上，所述辅直线电机与主直线电机并列设置。

6.根据权利要求5所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述对称设置的两条主滑轨上均可活动地设置有辅滑轨，所述辅滑轨在两条主滑轨之间对称设置。

7.根据权利要求5所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述夹爪表面设置有斜凹槽，所述辅滑轨表面设置有突起的驱动件，所述驱动件可活动地设置在夹爪表面的斜凹槽内。

8.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述对称设置的一对夹爪相向的端部均设置有夹持部。

9.根据权利要求8所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述夹持部为截面为圆弧状的内凹部。

10.根据权利要求1所述的主动夹持传送机构，其特征在于：所述主滑轨上设置有凹槽，所述夹爪可活动地设置于所述凹槽内。