[发明专利]一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统

权利要求书

1.一种基于声波攻击的集中控制反无人机系统，其特征在于，包括主控及显示装置、预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群，

其中预警设备群的各预警设备分布于预警区域的不同位置，定位跟踪设备群的各定位跟踪设备分布于跟踪区域的不同位置，声波攻击设备群的各声波攻击设备分布于攻击区域的不同位置；

主控及显示装置周期向预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群的各设备发送设备状态监测信号，确定各设备状态并在本地保存，所述设备状态包括空闲态、工作态和故障态，同时对故障态的设备进行报警提示；

预警设备的初始设备状态为工作态，发射和接收无线电波实时探测预警区域的空域目标的位置信息并将所述位置信息发送给主控及显示装置，主控及显示装置在本地显示各空域目标的运动轨迹；当空域目标进入跟踪区域时，主控及显示装置向发送所述空域目标的预警设备发出取消预警指令，并为所述空域目标选择设备状态为空闲态的定位跟踪设备和声波攻击设备，向选择的定位跟踪设备和声波攻击设备发送激活指令，并从选择的声波攻击设备中为各定位跟踪设备设置同步匹配表并发送给对应的定位跟踪设备，所述同步匹配表为：与当前定位跟踪设备发射方向同步的声波攻击设备，且同一声波攻击设备仅存在于一张同步匹配表中；

接收到取消预警指令的预警设备将设备状态切换为空闲态；接收到激活指令的定位跟踪设备和声波攻击设备将设备状态切换为工作态；同时，空闲态的预警设备周期将设备状态切换为工作态；

工作态的定位跟踪设备通过发射和接收无线电波，实时获取空域目标的位置信息并发送给主控及显示装置，同时基于空域目标的位置信息计算瞄准位置偏移量并发送给同步匹配表中的声波攻击设备，定位跟踪设备和声波攻击设备分别基于瞄准位置偏移量实时调整信号发射方向，其中所有定位跟踪设备和声波攻击设备的初始信号发射方向均相同；

主控及显示装置判断各空域目标是否进入攻击区域，若是，则将空域目标设置为攻击目标，并基于系统工作模式执行不同处理：如果工作模式为人工干预，则提示操作人员选择是否攻击，若选择攻击，则向对应攻击目标的声波攻击设备发送攻击指令；如果工作模式为无人工干预，则等待K秒后向对应攻击目标的声波攻击设备发送攻击指令，其中0＜K＜10；在放送攻击指令后，同时向对应攻击目标的定位跟踪设备发出攻击监测指令；

接收到攻击指令的声波攻击设备基于当前信号发射方向，发射使空域目标共振的声波攻击信号；接收到攻击监测指令的定位跟踪设备判断预设时间t后的攻击目标的高度是否小于预设阈值，若是，则生成被摧毁指令并发送给主控及显示装置；

主控及显示装置向发送被摧毁指令的定位跟踪设备以及所述定位跟踪设备的同步匹配表中声波攻击设备发送待机指令；

收到待机指令的定位跟踪设备、声波攻击设备将设备状态切换为空闲态，同时将信号发射方向恢复为初始信号发射。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预警设备包括信号发射模块、信号接收模块、控制模块和网络通信模块，其中网络通信模块用于与主控及显示装置的通信交互，信号发射模块用于发射探测信号，通过信号接收模块接收回波信号并发送给控制模块，由控制模块计算空域目标的位置信息并通过网络通信模块发送给主控及显示装置。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控及显示装置包括通信模块、主控制模块和显示模块，其中通信模块用于与预警设备、定位跟踪设备和声波攻击设备的通信交互，主控制模块用于周期向预警设备群、定位跟踪设备群和声波攻击设备群的各设备发送设备状态监测信号，确定各设备状态并保存，为进入跟踪区域的空域目标选择定位跟踪设备和声波攻击设备，以及设置各定位跟踪设备同步匹配表，向定位跟踪设备和声波攻击设备发送激活指令、待机指令、以及向预警设备发送取消预警指令、通过显示模块实现人机交互操作；显示模块用于显示空域目标的运动轨迹、人机交互界面及预警、故障提示。