[发明专利]一种基于计算机视觉的井下监测系统

说明书

一种基于计算机视觉的井下监测系统，包括井下监测模块和与井下监测模块相连的监测总站，所述井下监测模块包括：位于井下的若干个视频采集单元和信息传输单元，所述视频采集单元分布在矿井下的不同位置处，用于采集井下的图像信息，所述信息传输单元用于将视频采集单元采集得到的信息传输到图像预处理单元。本发明的有益效果为：通过井下监测模块实现井下图像的实时采集和信息传输，通过井上监测总站对采集得到的图像进行处理和分析，提取图像中的目标，方便工作人员实时观察井下的环境状况，确保了井下作业人员的安全监测。

技术领域

本发明创造涉及矿井安全监测领域，具体涉及一种基于计算机视觉的井下监测系统。

背景技术

近年来，随着我国煤炭的生产和消费的不断增加，煤矿的采集活动正在如火如荼的进行着，随之而来的煤矿井下作业人员的安全问题成为煤矿安全生产中重点关注的问题。现有煤矿监测系统多采用人为监测等技术，往往存在着使用不方便，安全性能差，技术不完善等缺点，因此，本系统提供一种基于计算机视觉的井下监测系统，通过对井下视频的实时采集和处理，从图像中实时观察井下的具体情况，实现了对煤矿井下环境的有效监测，确保了井下作业人员的安全保障。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种基于计算机视觉的井下监测系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种基于计算机视觉的井下监测系统，包括井下监测模块和与井下监测模块相连的监测总站，所述井下监测模块包括：位于井下的若干个视频采集单元和信息传输单元，所述视频采集单元分布在矿井下的不同位置处，用于采集井下的图像信息，所述信息传输单元用于将视频采集单元采集得到的信息传输到图像预处理单元，所述监测总站位于矿调度室，包括图像预处理单元、边缘检测单元和目标提取单元，所述图像预处理单元用于对采集得到的原始图像进行裁剪，剔除采集的每帧视频图像中多余的部分，以缩小图像检测的区域大小，所述边缘检测单元用于对裁剪后的图像进行分区域滤波处理，所述目标提取单元用于对滤波后的图像进行边缘检测和目标形心的提取，从而提取图像中的目标。

本发明创造的有益效果：通过井下监测模块实现井下图像的实时采集和信息传输，通过井上监测总站对采集得到的图像进行处理和分析，提取图像中的目标，方便工作人员实时观察井下的环境状况，确保了井下作业人员的安全监测。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

井下监测模块1；监测总站2；电源模块3；视频采集单元11；信息传输单元12；图像预处理单元21；边缘检测单元22；目标提取单元23。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种基于计算机视觉的井下监测系统，包括井下监测模块1和与井下监测模块相连的监测总站2，所述井下监测模块1包括：位于井下的若干个视频采集单元11和信息传输单元12，所述视频采集单元11分布在矿井下的不同位置处，用于采集井下的图像信息，所述信息传输单元12用于将视频采集单元11采集得到的信息传输到图像预处理单元21，所述监测总站2位于矿调度室，包括图像预处理单元21、边缘检测单元22和目标提取单元23，所述图像预处理单元21用于对采集得到的原始图像进行裁剪，剔除采集的每帧视频图像中多余的部分，以缩小图像检测的区域大小，所述边缘检测单元22用于对裁剪后的图像进行分区域滤波处理，所述目标提取单元23用于对滤波后的图像进行边缘检测和目标形心的提取，从而提取图像中的目标。