[发明专利]一种自动化电力施工机器人

说明书

技术领域

本发明涉及电力施工机器人领域，具体而言，涉及一种自动化电力施工机器人。

背景技术

目前机器人越来越多地被应用于电力施工领域。在电力施工过程中，有非常非常多的繁杂的工序工种，通过机器人的引入，使得电力施工的效率被提升。电力施工中所应用的电线具有较高的重量，人工搬运不仅效率低且十分辛苦，如果能够采用机器人进行自动化施工，将大幅提升工作效率，缩短施工周期。

发明内容

本发明提供了一种自动化电力施工机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种自动化电力施工机器人，包括机体，所述机体包括底盘，机体具有控制系统及行走系统，控制系统连接行走系统并能够控制行走系统工作；行走系统包括设置在底盘侧部的四个滚轮；在底盘的上方设置有线盘，线盘为一体式结构，线盘包括圆形的底板及圆筒形的转筒，所述线盘与底盘转动连接并能够绕转筒的轴线转动。

进一步地，所述底盘上设置有摄像装置，摄像装置连接控制系统，摄像装置用于拍摄机体外部环境并生成视频信息并传输给控制系统，控制系统能够接收所述视频信息并进行处理并计算生成行走指令，行走系统能够接收行走指令并行走。

进一步地，所述底板的外围连接有圆筒形的护板，所述护板与转筒之间形成放置空间；在护板的侧部开设有出线口，出线口的两个边缘安装有两块相平行的挡板，出线口处还安装有托板，所述托板沿水平方向设置，且托板位于两个挡板的下方。

进一步地，在所述出线口处还安装有主动轮及从动轮，所述主动轮与从动轮间隔设置，主动轮与从动轮的轴线相平行且垂直于所述底板，主动轮与从动轮之间的间隙使电线能够穿过；从动轮安装在其中一块挡板上，在另一块挡板上设有矩形孔，所述主动轮穿过所述矩形孔，所述主动轮与一根转轴键连接；所述转轴设于所述底盘上。

进一步地，所述行走系统还包括连接所述滚轮的驱动轴以及连接驱动轴的电机，所述驱动轴垂直于所述转轴设置，所述驱动轴上设有第一齿轮，所述底盘上设有第一传动轴及第二传动轴，所述第一传动轴及第二传动轴同轴设置，且第一传动轴平行于所述驱动轴；所述第一传动轴的端部设有第一传动盘，所述第一传动轴的外部连接有套筒，第一传动轴的一部分位于套筒内，第一传动轴与套筒为滑动连接关系，第一传动轴与套筒能够同步转动，且第一传动轴的外部设置有弹簧，弹簧的一端与第一传动盘抵触，弹簧的另一端与套筒的端部抵触；在套筒的外部设置有与其键连接的第二齿轮，其中第二齿轮与第一齿轮啮合；第一传动轴的另一端连接有钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述套筒的内部；所述套筒通过轴承与底盘连接；

所述第二传动轴上连接有第三齿轮及第二传动盘，其中第二传动盘位于第二传动轴的端部，且第二传动盘靠近第一传动盘；第三齿轮为锥齿轮；所述转轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮也为锥齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合；所述第二传动轴通过轴承与底盘连接；

所述钢丝绳的端部连接有拉杆，所述拉杆为条形结构，所述拉杆具有第一端及第二端；拉杆上沿其长度方向设置有长条形的调节孔，所述调节孔的中心偏离所述拉杆的中心，调节孔具有第三端及第四端，其中所述第三端靠近所述第一端；所述钢丝绳的端部连接于所述调节孔内；所述底盘上设置有卡块，卡块上设置有卡槽及穿线孔，所述钢丝绳穿过所述穿线孔，所述拉杆的一端卡接于所述卡槽内，拉杆的另一端延伸至所述底盘的外部；拉动所述拉杆可带动第一传动轴移动并压缩所述弹簧；当所述第一端卡接于所述卡槽内时，所述钢丝绳的端部位于所述第三端，且第一传动盘与第二传动盘贴合使得二者能够同步转动；当所述第二端卡接于所述卡槽内时，所述钢丝绳的端部位于所述第四端，且第一传动盘与第二传动盘分离。

进一步地，所述第一端及第二端均为圆环结构，所述卡槽为圆弧形的结构。

进一步地，当所述第一传动盘与第二传动盘贴合且驱动轴转动时，所述滚轮与所述主动轮的线速度一致。

本发明提供的自动化电力施工机器人，能够自动化行驶于电力施工现场，能够运输物料、传递信息，且其上面能够放置电线盘，使得取电线变得十分方便快捷，通过机器人能够将电线运输至各个施工区域，可以适用于户外电力施工，也能够适用于室内电力施工。能够大幅提升电力施工的效率，节省时间，节约成本，可以大力推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。