[发明专利]转向操纵控制装置

权利要求书

1.一种转向操纵控制装置，其以辅助车辆的转向操纵的转向操纵装置作为控制对象，其中，上述转向操纵装置具备生成辅助转矩的同步电动机、以及对上述同步电动机施加电压的电力变换电路，

上述转向操纵控制装置具备：

电流控制处理电路，其对上述电力变换电路施加于上述同步电动机的电压进行操作，以将流动于上述同步电动机的电流控制为电流指令值；

控制角操作处理电路，其对决定上述电流指令值的相位的控制角进行操作，以将被输入转向轴的转矩亦即转向操纵转矩的检测值反馈控制为目标转矩；

指令值设定处理电路，其以上述检测值的大小超出上述目标转矩的大小的量为阈值以上作为条件，使上述电流指令值的绝对值增加，并以上述超出的量比上述阈值更小作为条件，使上述电流指令值的绝对值减少；以及

保护处理电路，其以上述超出的量为上述阈值以上作为条件，以不允许上述电流指令值的绝对值的减少的方式对上述指令值设定处理电路已设定的上述电流指令值实施保护处理。

2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，

上述保护处理电路以上述检测值的大小超出上述目标转矩的大小的量为上述阈值以上作为条件，以使被实施了上述保护处理后的上述电流指令值的前次值的大小增加规定量，将该增加后的值作为下限保护值，并使上述电流指令值的大小为上述下限保护值以上的方式实施保护处理。

3.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，

在判定出上述同步电动机以及上述电力变换电路的至少一方的温度为规定温度以上的情况下，上述指令值设定处理电路使上述电流指令值减少，

在上述同步电动机以及上述电力变换电路的至少一方的温度为上述规定温度以上的情况下，即使在上述检测值的大小超出上述目标转矩的大小的量为上述阈值以上时，上述保护处理电路也以允许上述电流指令值的大小的减少的方式对上述电流指令值实施上述保护处理。

4.根据权利要求3所述的转向操纵控制装置，其中，

在判定出上述同步电动机以及上述电力变换电路的至少一方的温度为上述规定温度以上的情况下，即使在上述检测值超出上述目标转矩的量为上述阈值以上时，上述保护处理电路也以使上述电流指令值的大小减少的方式对上述电流指令值实施上述保护处理。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

上述保护处理电路以上述检测值的大小超出上述目标转矩的大小的量比上述阈值更小作为条件，以不允许上述电流指令值的绝对值的增加的方式对上述指令值设定处理电路已设定的上述电流指令值实施上述保护处理。

6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

上述保护处理是变化量保护处理，

上述保护处理电路执行绝对值保护处理，在该绝对值保护处理中，以使被实施了上述变化量保护处理后的上述电流指令值为上限值以下且为下限值以上的方式实施保护处理。

7.根据权利要求1、2、4中任一项所述的转向操纵控制装置，其中，

上述保护处理电路在上述保护处理之前判定车速是否为车速阈值以上，

在上述车速为上述车速阈值以上的情况下仅允许上述电流指令值的减少，并在上述车速小于上述车速阈值的情况下实施上述保护处理。