[发明专利]一种高精度易装拆的舵面连接结构

说明书

技术领域

本发明涉及电动舵机的舵面连接结构，具体是指一种应用于电动舵机的高精度易装拆的舵面连接结构，属于轻质小型化电动舵机研究领域。

背景技术

轻质小型化的电动舵机具有体积小、负载大的特点，需要承受较大的扭矩和弯矩，并保持相当高的控制精度。因此，必须要求电动舵机的舵面连接结构具有很高的精度和可靠性。

现有技术中，高精度的舵面连接结构大都比较复杂，占用空间大，且安装和拆卸步骤繁多。因此，目前亟需提出一种应用于电动舵机的高精度易装拆的舵面连接结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度易装拆的舵面连接结构，拆装过程操作简单，装配工艺性好，体积小，定位精度高，连接可靠性高，适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

为实现上述目的，本发明提供一种高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴，一端与舵机摇臂连接设置，另一端设置舵轴法兰面；舵叉，一端为叉型结构，与舵面连接设置，另一端设置舵叉法兰面，与舵轴法兰面之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴、舵叉以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴和舵叉带动舵面实现偏转，完成预定动作。

所述的舵轴与舵机摇臂之间采用轴孔连接，并通过锥销紧固安装。

所述的舵叉与舵面之间采用铆接紧固连接。

所述的舵叉法兰面上设置有支耳；所述的舵轴法兰面上设置有燕尾槽，该燕尾槽具有与支耳形状相匹配的缺口；将支耳对准插入燕尾槽中并旋转卡住，使舵轴法兰面与舵叉法兰面接触并实现卡槽连接。

所述的舵叉法兰面上设置有一个第一铰制螺钉孔以及多个第一盘头螺钉孔；所述的舵轴法兰面上对应设置有一个第二铰制螺钉孔以及多个第二盘头螺钉孔；通过铰制螺钉插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，通过多个盘头螺钉插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴与舵叉的紧固安装。

所述的舵叉的支耳内设置有消隙弹簧，当舵轴与舵叉连接后，消隙弹簧压缩并顶住舵轴的燕尾槽的底部，受压产生向外推力，使舵轴的舵轴法兰面与舵叉的舵叉法兰面之间无间隙配合。

本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在安装时，首先将舵叉的支耳对准缺口插入舵轴的燕尾槽中，旋转后使支耳卡在燕尾槽中，并使舵叉法兰面上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准；然后采用铰制螺钉插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位，再采用多个盘头螺钉分别插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定，实现舵轴与舵叉的连接紧固。

本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，在拆卸时，首先松开多个盘头螺钉和铰制螺钉，然后旋转舵叉，使得支耳对准舵轴的燕尾槽的缺口，此时消隙弹簧释放压力，自动将舵叉弹出，完成舵轴与舵叉的拆卸。

综上所述，本发明提供的高精度易装拆的舵面连接结构，装拆通过舵叉支耳的插槽、转动卡住以及多个螺钉的拧紧来实现，操作简单，装配工艺性好；且本发明体积小，定位精度高，连接可靠性高，尤其适合小体积大负载的电动舵机与舵面的连接。

附图说明

图1为本发明中的高精度易装拆的舵面连接结构的示意图；

图2为本发明中的舵叉及消隙弹簧的示意图；

图3为本发明中的舵轴的示意图。

具体实施方式

以下结合图1～图3，详细说明本发明的一个优选实施例。

如图1所示，为本发明所提供的高精度易装拆的舵面连接结构，设置在电动舵机上，包含：舵轴3，一端与舵机摇臂（图中未示）连接设置，如图3所示，另一端设置舵轴法兰面31；舵叉1，一端为叉型结构，与舵面（图中未示）连接设置，如图2所示，另一端设置舵叉法兰面11，与舵轴法兰面31之间采用卡槽连接，并通过固定组件紧固安装，使得舵机摇臂、舵轴3、舵叉1以及舵面连接形成一体；当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时，通过舵轴3和舵叉1带动舵面实现偏转，完成预定动作。

所述的舵轴3通过其上设置的圆锥孔与舵机摇臂之间采用轴孔连接，并通过锥销紧固安装。

所述的舵叉1通过其上设置的凹槽与舵面之间采用铆接紧固连接。

如图2所示，所述的舵叉法兰面11上设置有支耳12；如图3所示，所述的舵轴法兰面31上设置有燕尾槽32，该燕尾槽32具有与支耳12形状相匹配的缺口；将支耳12对准插入燕尾槽32中并旋转卡住，使舵轴法兰面31与舵叉法兰面11接触并实现卡槽连接。