[发明专利]一种高精度易装拆的舵面连接结构在审
申请号: | 201710418250.0 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107161326A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 陶键;冯昊;王鳿;张纪林;顾建军 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 易装拆 连接 结构 | ||
1.一种高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,设置在电动舵机上,包含:
舵轴(3),一端与舵机摇臂连接设置,另一端设置舵轴法兰面(31);
舵叉(1),一端为叉型结构,与舵面连接设置,另一端设置舵叉法兰面(11),与舵轴法兰面(31)之间采用卡槽连接,并通过固定组件紧固安装,使得舵机摇臂、舵轴(3)、舵叉(1)以及舵面连接形成一体;
当电动舵机接收指令驱动舵机摇臂转动时,通过舵轴(3)和舵叉(1)带动舵面实现偏转,完成预定动作。
2.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,所述的舵轴(3)与舵机摇臂之间采用轴孔连接,并通过锥销紧固安装。
3.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,所述的舵叉(1)与舵面之间采用铆接紧固连接。
4.如权利要求1所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,所述的舵叉法兰面(11)上设置有支耳(12);所述的舵轴法兰面(31)上设置有燕尾槽(32),该燕尾槽(32)具有与支耳(12)形状相匹配的缺口;
将支耳(12)对准插入燕尾槽(32)中并旋转卡住,使舵轴法兰面(31)与舵叉法兰面(11)接触并实现卡槽连接。
5.如权利要求4所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,所述的舵叉法兰面(11)上设置有一个第一铰制螺钉孔以及多个第一盘头螺钉孔;所述的舵轴法兰面(31)上对应设置有一个第二铰制螺钉孔以及多个第二盘头螺钉孔;
通过铰制螺钉(2)插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位,通过多个盘头螺钉(4)插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定,实现舵轴(3)与舵叉(1)的紧固安装。
6.如权利要求5所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,所述的舵叉(1)的支耳(12)内设置有消隙弹簧(5),当舵轴(3)与舵叉(1)连接后,消隙弹簧(5)压缩并顶住舵轴(3)的燕尾槽(32)的底部,受压产生向外推力,使舵轴(3)的舵轴法兰面(31)与舵叉(1)的舵叉法兰面(11)之间无间隙配合。
7.如权利要求6所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,安装时,首先将舵叉(1)的支耳(12)对准缺口插入舵轴(3)的燕尾槽(32)中,旋转后使支耳(12)卡在燕尾槽(32)中,并使舵叉法兰面(11)上的第一铰制螺钉孔、第一盘头螺钉孔分别与舵轴法兰面(31)上的第二铰制螺钉孔、第二盘头螺钉孔一一对准;
然后采用铰制螺钉(2)插入第一铰制螺钉孔和第二铰制螺钉孔拧紧进行定位,再采用多个盘头螺钉(4)分别插入第一盘头螺钉孔和第二盘头螺钉孔拧紧进行固定,实现舵轴(3)与舵叉(1)的连接紧固。
8.如权利要求7所述的高精度易装拆的舵面连接结构,其特征在于,拆卸时,首先松开多个盘头螺钉(4)和铰制螺钉(2),然后旋转舵叉(1),使得支耳(12)对准舵轴(3)的燕尾槽(32)的缺口,此时消隙弹簧(5)释放压力,自动将舵叉(1)弹出,完成舵轴(3)与舵叉(1)的拆卸。
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