[发明专利]双向货叉

说明书

本发明公开了一种双向货叉。本发明涉及一种双立柱轻型堆垛机货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：一种双货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。

技术领域：

本发明涉及双向货叉，属于制造、物流自动化技术领域。

背景技术：

一般的堆垛机货叉采用链条传动，对于小型、轻型堆垛机，货叉若采用链条传动，存在着机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便的技术问题，造成堆垛机的有效载荷减小、货态尺寸减小，使用不方便，造价高等问题。

发明内容：

本发明涉及双向货叉，它属于一种叠层式结构堆垛机货叉。本发明主要解决现有堆垛机货叉存在的机构不合理、自重大、占用空间大、安装调整不方便，加工制造难度大的技术问题，本发明为解决上述问题而采取的技术方案是：堆垛机轻型双向货叉，它包括上叉、中叉、下叉、钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮、上叉导向螺栓轴承、中叉导向螺栓轴承、中叉传动齿条、下叉传动齿轮、联轴器、电机。下叉传动齿轮设在中叉传动齿条下方驱动中叉左右运动，第一根钢丝绳一端固定在下叉的钢丝绳调节器上，另一端绕过中叉滚轮后固定在上叉的钢丝绳调节器上，第二根钢丝绳一端固定在下叉的另一个钢丝绳调节器上，另一端绕过另一个中叉滚轮后固定在上叉的另一个钢丝绳调节器上，上叉、中叉、下叉形成三层叠层式结构，电机通过联轴器与齿轮轴连接，电机驱动下叉齿轮，下叉齿轮通过中叉传动齿条使中叉能够向左、向右运动，而中叉的左右运动通过中叉滚轮及钢丝绳使上叉向左、向右运动。

由于本发明采用了上述叠层式结构形式的技术方案，使中叉行程可以达到并超过整个行程的1/2，采用钢丝绳，钢丝绳调节器、中叉滚轮进行传动，减少了传动机构的重量和尺寸，采用中叉上的上叉导向导轨减轻了中叉的重量，提高了上叉的运动精度，提高了上叉的运动精度。因此与背景技术相比，具有自重轻、占用空间小、安装调整方便等优点。

附图说明：

图1是本发明的机构示意图

图2是图1的左视图

图3是图1的俯视图

具体实施方式：

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2和图3所示，本实施例中的双向货叉，它由上叉1、中差2、下叉3、钢丝绳调节器(4、5、18、19)、滚轮(7、8)、导向螺栓轴承(6、9、10、 11、)、传动齿条12、齿轮(13、14、15)、联轴器16、电机17、钢丝绳(20、 21)。其中，钢丝绳调节器4、5设在上叉1横向两侧并相错开，钢丝绳调节器 18、19设在下叉3横向两侧并相错开，导向螺栓轴承6、10设在上叉1横向两侧，导向螺栓轴承,9、11设在下叉3横向两侧，滚轮7、8设在中叉2横向两侧并相错开，齿条12啮合设在中叉横断面中间，齿轮13、14、15设在齿条下方，齿轮13分别于齿轮14、齿轮15，齿轮14、齿轮15在同一水平高度与传动齿条 12啮合，钢丝绳20一端固定在下叉3上的钢丝绳调节器19上，另一端绕过滚轮7后固定在上叉1的钢丝绳调节器4上，钢丝绳21一端固定在下叉3上的钢丝绳调节器18上，另一端绕过滚轮8后固定在上叉1的钢丝绳调节器5上，电机17通过联轴器16与齿轮13上的轴连接，这样上叉1、中差2、下叉3、形成三层套叠式结构，电机17驱动齿轮13、14、15，通过中叉2上的传动齿条12 使中叉2能够向左、向右运动，而钢丝绳通过中叉2上的滚轮7、8使上叉1能够向左、向右运动。