[发明专利]一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。在专利号为CN201510150452的专利文件中，公开了一种无人机系统，包括无人机，其包括可折叠的第一起落架，无人机系统还包括与无人机适配的第二起落架，在第一起落架处于折叠状态时，第二起落架用于给处于起飞阶段的无人机提供支撑，以使无人机与起飞面之间保持预设距离，并在无人机起飞后与无人机分离。本发明还公开了一种无人机和该无人机系统的控制方法。当无人机准备起飞时，将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态，以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡，同时通过第二起落架支撑起无人机；当无人机降落时，将第一起落架的自锁解除，以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态，便可为无人机提供支撑，由此大大简化了无人机的结构，具有成本低、整体重量轻和可靠性高等特点。

上述专利文件中通过采用两套分离设置的起落架，其中第一起落架为可折叠结构并设置在无人机上，通过人工完成折叠动作并在折叠状态自锁，第二起落架放置在起飞面上，独立于无人机并给处于起飞阶段的无人机提供支撑，以使无人机与起飞面之间保持预设距离；当无人机准备起飞时，将第一起落架折叠收拢并保持在折叠状态，以避免对位于无人机下方的负载造成阻挡，同时通过第二起落架支撑起无人机；当无人机准备降落时，将第一起落架的自锁解除，以使第一起落架从折叠状态转动至展开状态，便可为无人机提供支撑。但是对于如何提供一种结构简单，操作便捷，实现远程智能化管理的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统缺少技术性解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，用于解决如何提供一种结构简单，操作便捷，实现远程智能化管理的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，包括无人机系统和无线传输系统，所述无人机系统通过所述无线传输系统与地面控制中心相连，其特征在于：包括目标识别系统、GSM系统、GPS定位系统和报警系统，所述目标识别系统设置在无人机上，所述目标识别系统通过无线传输系统与控制中心相连，所述GSM系统与所述控制中心相连，所述GSM系统负责在被保护对象和监控用户之间传递信息。所述GSM系统采用工业的GSM模块TC35i。TC35i模块是一个的工业级GSM模块，工作在GSM900和GSMl800双频段，支持中文短信息。TC35i的数据接口通过AT命令可双向传输指令和数据，它支持Text和PDU格式的SMS，所述GPS定位系统与所述GSM系统相连用定位使用，所述目标识别系统具有背景动态更新功能，能自适应光线的变化。

优选的，所述目标识别系统对于运动到画面中然后静止的物体，正确的反应是发出一次报警后将该物体视为背景；其背景差分算法会持续报警。