[发明专利]一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统

权利要求书

1.一种人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，包括无人机系统和无线传输系统，所述无人机系统通过所述无线传输系统与地面控制中心相连，其特征在于：包括目标识别系统、GSM系统、GPS定位系统和报警系统，所述目标识别系统设置在无人机上，所述目标识别系统通过无线传输系统与控制中心相连，所述GSM系统与所述控制中心相连，所述GSM系统负责在被保护对象和监控用户之间传递信息，所述GSM系统采用工业的GSM模块TC35i，TC35i模块是一个的工业级GSM模块，工作在GSM900和GSMl800双频段，支持中文短信息，TC35i的数据接口通过AT命令可双向传输指令和数据，它支持Text和PDU格式的SMS，所述GPS定位系统与所述GSM系统相连用定位使用，所述目标识别系统具有背景动态更新功能，能自适应光线的变化。

2.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述目标识别系统对于运动到画面中然后静止的物体，正确的反应是发出一次报警后将该物体视为背景；其背景差分算法会持续报警。

3.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述目标识别系统基于Spartan-3ADSPS3D1800A的FPGA开发板实现，摄像头采用OV7670CMOS摄像头；从摄像头读取的视频信号经过位拼接后形成完整的YUV像素数据，通过多端口存储器控制器存入DDR2内存芯片中，并按VGA的时序要求从DDR2中读出数据；从DDR2中读出的数据经过色彩空间转换和滤波后，和窗口闪烁图像叠加，最后进入VGA信号生成模块，输出视频信号。

4.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述目标识别系统图像采集采用OV7670摄像头模块，用类似IIC的串行摄像头控制总线对其进行初始化；将摄像头配置成30帧/s逐行显示，640×480像素的YUV422输出，每个像素由16位数据组成，高8位为Y信号，低8位为U/V信号；在YUV422格式的视频信号中，Y信号每个时钟都会采样，而U和V信号则是间隔采样；由于该摄像头模块的数据引脚只有8位，因此需要用二倍频的像素时钟对8位的引脚进行时分复用输出，FPGA接受到像素信号后，将两个8位的数据拼接成一个16位的完整的像素信号。

5.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述GPS定位系统把GSM作为数据传输的媒介，用PC机当作是控制中心首先由GPS发出位置信息，再由GSM把信息传送给PC机，经过PC机处理，显示无人机在地图上的位置，再由PC机在发出指令，通过GSM把指令传送给无人机系统，无人机系统在执行指令。

6.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述GSM系统的串口扩展芯片GM8123工作在多通道工作模式下时，模式控制引脚MS＝0；多通道模式允许3个子串口同时全双工地工作；在此工作模式下，芯片的地址线STADDl～O是输入口，由MCU控制选择希望发送数据的子串口，地址线SRADDl～0是输出口，用于向MCU返回接收到数据的子串口地址；通过对该芯片的控制，单片机可以同时与GPS模块和GSM模块全双工通信。

7.根据权利要求1所述的人工智能无人机城市管理目标识别与报警推送系统，其特征在于：所述目标识别系统最多支持对4个区域进行分别检测和报警；用两个寄存器分别对像素的行和列计数，这样相当于计算出当前像素在图像上的“坐标”；而每个窗口的位置信息分别存储在4个寄存器中；在进行背景差分法运算的同时，将像素的“坐标”和窗口的位置进行对比，得到当前求帧差的像素在哪个窗口内；如果检测到的运动像素位于窗口x内，则将窗口x内的运动点计数器加一，若运动点计数器的值大于一定的阈值，我们就认为窗口x中检测到运动目标，该窗口发出闪烁信号。