[发明专利]一种便于安装电池的机器人有效
申请号: | 201710411648.1 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107009392B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 李嘉杰;章水平;柯帅 | 申请(专利权)人: | 杭州富阳福士得食品有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311404 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 安装 电池 机器人 | ||
本发明公开了一种便于安装电池的机器人,包括机器人,所述机器人的背面开设有电池槽,所述电池槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑槽内插接有滑杆,且滑块套接在滑杆上,所述滑杆上且远离滑块的一侧套接有回位弹簧,且回位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块的一侧固定连接,且两个滑块相对的一侧分别与挡板的顶部和底部固定连接。本发明通过对挡板的改进,当拉动拉板时,配合滑块的使用,能够使挡板移出电池槽,当松开拉板之后,在回位弹簧回弹力的作用下,能够使挡板将电池槽的开口密封,配合两个夹板的使用,能够将电池的一端卡住,在挤压弹簧的作用下,能够增加挤压板对电池一侧的卡紧能力。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种便于安装电池的机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的机器人在使用时会在其内部安装电池,能够给机器人提供充足的动力,现有的机器人电池在安装过程中,为了使其更加稳定,一般是通过螺丝将其固定在机器人内部,虽然可以稳定使用,但是不方便拆装。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种便于安装电池的机器人,解决了机器人电池不方便拆装的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于安装电池的机器人,包括机器人,所述机器人的背面开设有电池槽,所述电池槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑槽内插接有滑杆,且滑块套接在滑杆上,所述滑杆上且远离滑块的一侧套接有回位弹簧,且回位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块的一侧固定连接,且两个滑块相对的一侧分别与挡板的顶部和底部固定连接,所述挡板的一端贯穿电池槽内壁上开设的通槽且与机器人外部的拉板的一侧固定连接。
所述电池槽内壁的左侧与伸缩杆的一端固定连接,所述伸缩杆的另一端与抵板的一侧固定连接,所述伸缩杆上套接有减震弹簧,且减震弹簧的两端分别与电池槽的内壁和抵板的一侧固定连接,所述抵板与伸缩杆相背的一侧固定连接有抵杆,所述抵杆与抵板相背的一端套接有橡胶套。
所述电池槽内壁的右侧固定连接有滑轨,所述滑轨内滑动连接有两个活动块,且两个活动块相对的一侧通过挤压弹簧活动连接,两个所述活动块与滑轨相背的一侧均活动连接有斜板,且两个斜板另一端分别与挤压板一侧的两端活动连接,所述挤压板的顶部和底部均固定连接有夹板,所述挤压板与斜板相背的一侧两个夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫,所述电池槽内套接有电池,且电池的左侧搭接在橡胶套上,所述电池的右端套接在挤压板和两个夹板之间,所述电池槽的内壁设置有电源接口,且电池的插头插接在电源接口内。
优选的,所述拉板上开设有拉槽,且拉槽开设在拉板的中部。
优选的,所述挡板的高度与电池槽内部的高度相等,且挡板的长度为电池槽长度的一点二倍。
优选的,所述滑槽的长度为电池槽长度十分之八,且两个滑槽分别开设在电池槽内壁顶部和底部的中间位置。
优选的,所述抵杆的数量为三个,且三个抵杆等距离固定连接在抵板的一侧。
优选的,所述伸缩杆位于挡板的前方,滑轨位于挡板的前方。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于安装电池的机器人。具备以下有益效果:
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