[发明专利]一种板件智能开料方法、系统以及控制终端

说明书

本发明公开了一种板件智能开料方法、系统和控制终端，方法包括：S1、根据用户输入的数据生成开料数据；S2、从开料数据中获取板件数量，根据板件数量控制上料装置将对应数量的待加工板材推送至暂存区；S3、向工业机器人发送移入指令，以使工业机器人将待加工板材移入加工区；S4、向电子开料锯装置发送加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；S6、向下料装置发送移出指令，以使下料装置将加工完成板材移出加工区。本发明解决现有板件开料方法人工成本高、效率低下、容易出错的问题。

技术领域

本发明涉及自动化加工领域，具体涉及定制家具板件自动化开料领域。

背景技术

板式电子开料锯是板式家具的主要加工设备，现有电子开料锯基本为PLC控制，如有信息化改造的会有一台电脑做开料信息指引和驱动电子开料锯的PLC进行开料动作，其他所有动作均需人工执行，例如上料、下料、清废等。

一般电子开料锯工作流程为：电子开料锯自动工作时先把送料推手运动到设定的放料区，锯片运动到初始位置，启动锯片，再把板材贴着靠尺推入送料推手内，然后启动开料循环；送料推手夹住板材向后拉料，向后运动到板长距离后再根据设定长度向前送料；送料完成后压梁压下，锯片上升；压梁压下到位、锯片上升到位后锯片前进，前进到位锯片下降压梁上升，到位后锯片后退，同时进行又一次送料重复上述动作循环，直到锯完所有设定的数量，送料推手运行到零位把余料推出，就完成一次循环工作。

现有的电子开料锯开料存在以下问题：需要操作员2名，人工成本高；2人搬抬板材方式上料，劳动强度大、效率低；上料数量需要人为识别；开料动作复杂，人工处理效率低；人工贴识别标签，容易出错；废料处理不及时，需要专门的废料存储箱，需要使用叉车定期清理；生产后板件需要人工进行搬离机台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种板件智能开料方法，解决现有板件开料方法人工成本高、效率低下、容易出错的问题。

本发明的目的之二在于提供一种板件智能开料系统，解决现有板件开料方法人工成本高、效率低下、容易出错的问题。

本发明的目的之三在于提供一种控制终端，解决现有板件开料方法人工成本高、效率低下、容易出错的问题。

为实现上述目的之一，本发明所采用的技术方案如下：

一种板件智能开料方法，包括以下步骤：

S1、根据用户输入的数据生成开料数据；

S2、从开料数据中获取板件数量，根据板件数量控制上料装置将对应数量的待加工板材推送至暂存区；

S3、向工业机器人发送移入指令，以使工业机器人将待加工板材移入加工区；

S4、向电子开料锯装置发送加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

S6、向下料装置发送移出指令，以使下料装置将加工完成板材移出加工区。

优选的，在步骤S4与S6之间还包括以下步骤：

S5、向贴标装置发送贴标指令，以使贴标装置为加工完成板材贴上相应的标签。

优选的，在步骤S4与S5之间还包括以下步骤：

S41、判断每一块待加工板材加工后是否为半成品板材，若是，则向工业机器人发送移入暂存区指令，以使工业机器人将相应的半成品板材推送至暂存区，并执行步骤S42；若否，则执行步骤S5；

S42、向工业机器人发送调整指令，以使工业机器人相应地调整加工区中的待加工板材的方向；

S43、向电子开料锯装置发送二次加工指令，以使电子开料锯装置执行相应加工动作；

在步骤S6之后还包括以下步骤：