[发明专利]多功能外观检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及质检设备，具体涉及一种检测换向器铜壳的多功能外观检测装置。

背景技术

换向器，又名整流子，是有刷电机的主要部件之一，被广泛地应用于电机马达中，其根据制造方法主要分为插片式换向器和铜卷式换向器。其中，铜卷式换向器一般采用由铜质板材冲切、折弯后形成铜壳，清洗后将之与绝缘基座注塑成型，接着车削、铣槽形成单个的换向片，最后经过弯钩制成。换向器在加工完成后，为了保证产品的良率，还需要对其进行外观检测。目前，换向器的各项质量检测均有人工通过各类工装及仪器进行，其中换向器的表面碰伤以及外径的圆度等一般时通过不良板比对以及人工用精密测量仪器进行判断，进而使得检测的精度低、效率低。

为了改善这一现象，中国专利文献CN205861569U公开了一种多功能侧面外观缺陷及其视觉检测装置，其包括机架，机架上设置有进料装置、检测装置和出料装置，检测装置包括连接进料装置和出料装置的输送带以及设置在输送带一侧的视觉检测系统，检测装置与进料装置垂直设置以方便设置在输送带一侧的视觉检测系统对其工件的顶端以及其上端面进行检测工作。

但是，上述装置由于视觉系统固定，产品的检测装置上沿着传送带直线移动，进而使得视觉系统由于光沿直线传播的特性，而产生拍摄盲区，即视觉系统只能对产品的顶端、上端面以及视觉系统的一侧进行检测，进而使得测量的精度无法得到有效的保证，因此如何有效的扩大对产品检测的范围以提高测量的精度成为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的成圆加工机构因铜片分步冲压后还需要在后续设备中整圆所造成的加工效率低、精度低的技术缺陷，从而提供一种效率高、精度高的成圆加工装置。

为此，本发明提供一种多功能外观检测装置，包括转盘、检测系统、驱动装置和安装架，其中，转盘可自由旋转，转盘上设置有多个放置工件的检测工位，每一检测工位上设置有可自由转动的用于套设工件的检测芯轴；检测系统包括检测工件外表面的拍摄装置，拍摄装置沿检测芯轴的径向设置在转盘的外围；驱动装置设置在转盘的下方，以驱动转盘步进式间歇转动；转盘、检测装置以及驱动装置安装在安装架上。

作为可选的，每一检测工位上设置有自转驱动机构，自转驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、分度步进电机和分度齿轮进位气缸，第一齿轮转动设置在检测工位下方，并与检测芯轴固定相连；分度步进电机的电机轴与检测芯轴平行设置，并且电机轴的末端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮配合传动；分度齿轮进位气缸的外壳与分度步进电机的壳体固定连接，分度齿轮进位气缸的活塞杆与安装架固定连接，并且沿检测芯轴的径向方向设置。

作为可选的，拍摄装置包括径向拍摄相机，径向拍摄相机包括相机壳体和设置在相机壳体上的镜头，镜头的光轴位于检测芯轴的径向方向上；检测系统还包括第一光源安装座，第一光源安装座上安装有光源，并且第一光源安装座上开设有一沿所述镜头的光轴方向贯穿的连接孔。

作为可选的，检测系统还包括第一调节装置，第一调节装置包括安装在安装架上的第一调节导轨和调节电机，第一调节导轨上滑动设置有与第一调节导轨相适配的第一滑块，径向拍摄相机与第一滑块固定连接；第一光源安装座固定安装在第一调节导轨的一端；调节电机固定安装在第一调节导轨的另一端，第一滑块与调节电机的电机轴配合传动。

作为可选的，拍摄装置包括用于检测与工件外表面之间距离的激光传感器；检测系统还包括第二调节装置，第二调节装置包括安装在安装架上检测支架和第一气缸，激光传感器固定安装在检测支架上，第一气缸的外壳与检测支架固定连接，第一气缸的活塞杆与安装架固定连接，并且与检测芯轴轴向平行设置。

作为可选的，检测系统还包括第二光源安装座和轴向拍摄相机，第二光源安装座为具有一开口的U型座，检测芯轴从开口位置轴向穿过第二光源安装座，第二光源安装座上设置有背光源；轴向拍摄相机竖直设置在检测芯轴的正上方。

作为可选的，检测系统还包括第三调节装置，第三调节装置包括安装在安装架上的光源进位气缸以及第二调节导轨，光源进位气缸的外壳与第二光源安装座固定连接，光源进位气缸的活塞杆活塞杆与所述安装架固定连接，并且沿开口方向设置；第二调节导轨上滑动设置有与第二调节导轨相适配第二滑块，轴向拍摄相机与第二滑块固定连接。