[发明专利]多功能外观检测装置

权利要求书

1.一种多功能外观检测装置，其特征在于，包括：

转盘(1)，可自由旋转，所述转盘(1)上设置有多个放置工件(200)的检测工位(11)，每一所述检测工位(11)上设置有可自由转动的用于套设所述工件(200)的检测芯轴(12)；

检测系统，包括检测所述工件(200)外表面的拍摄装置，所述拍摄装置沿所述检测芯轴(12)的径向设置在所述转盘(1)的外围；

驱动装置，设置在所述转盘(1)的下方，以驱动所述转盘(1)步进式间歇转动；

安装架，所述转盘(1)、所述检测装置以及所述驱动装置安装在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的多功能外观检测装置，其特征在于，每一所述检测工位(11)上设置有自转驱动机构(13)，所述自转驱动机构(13)包括第一齿轮(131)、第二齿轮(132)、分度步进电机(133)和分度齿轮进位气缸(134)，所述第一齿轮(131)转动设置在所述检测工位(11)下方，并与所述检测芯轴(12)固定相连；所述分度步进电机(133)的电机轴与所述检测芯轴(12)平行设置，并且所述电机轴的末端固定连接有所述第二齿轮(132)，所述第二齿轮(132)与所述第一齿轮(131)配合传动；所述分度齿轮进位气缸(134)的外壳与所述分度步进电机(133)的壳体固定连接，所述分度齿轮进位气缸(134)的活塞杆与安装架固定连接，并且沿所述检测芯轴(12)的径向方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的多功能外观检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括径向拍摄相机(21)，所述径向拍摄相机(21)包括相机壳体和设置在所述相机壳体上的镜头(211)，所述镜头(211)的光轴位于所述检测芯轴(12)的径向方向上；所述检测系统还包括第一光源安装座(22)，所述第一光源安装座(22)上安装有光源(221)，并且所述第一光源安装座(22)上开设有一沿所述镜头(211)的光轴方向贯穿的连接孔(222)。

4.根据权利要求3所述的多功能外观检测装置，其特征在于，所述检测系统还包括第一调节装置(23)，所述第一调节装置(23)包括安装在所述安装架上的第一调节导轨(231)和调节电机(232)，所述第一调节导轨(231)上滑动设置有与所述第一调节导轨(231)相适配的第一滑块(2311)，所述径向拍摄相机(21)与所述第一滑块(2311)固定连接；所述第一光源安装座(22)固定安装在所述第一调节导轨(231)的一端；所述调节电机(232)固定安装在所述第一调节导轨(231)的另一端，所述第一滑块(2311)与所述调节电机(232)的电机轴配合传动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多功能外观检测装置，其特征在于，所述拍摄装置包括用于检测与所述工件(200)外表面之间距离的激光传感器(24)；所述检测系统还包括第二调节装置(25)，所述第二调节装置(25)包括安装在所述安装架上检测支架(251)和第一气缸(252)，所述激光传感器(24)固定安装在所述检测支架上(231)，所述第一气缸(252)的外壳与所述检测支架(251)固定连接，所述第一气缸(252)的活塞杆与所述安装架固定连接，并且与所述检测芯轴(12)轴向平行设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多功能外观检测装置，其特征在于，所述检测系统还包括第二光源安装座(26)和轴向拍摄相机(27)，所述第二光源安装座(26)为具有一开口(261)的U型座，所述检测芯轴(12)从所述开口(261)位置轴向穿过所述第二光源安装座(26)，所述第二光源安装座(26)上设置有背光源(262)；所述轴向拍摄相机(27)竖直设置在所述检测芯轴(12)的正上方。

7.根据权利要求6所述的多功能外观检测装置，其特征在于，所述检测系统还包括第三调节装置(28)，所述第三调节装置(28)包括安装在所述安装架上的光源进位气缸(281)以及第二调节导轨(282)，所述光源进位气缸(281)的外壳与所述第二光源安装座(26)固定连接，所述光源进位气缸(281)的活塞杆与所述安装架固定连接，并且沿所述开口(261)方向设置；所述第二调节导轨(282)上滑动设置有与所述第二调节导轨(282)相适配第二滑块(283)，所述轴向拍摄相机(27)与所述第二滑块(283)固定连接。