[发明专利]旋转抓取装置

权利要求书

1.一种旋转抓取装置，应用在机械手上并用于取放工件，其特征在于，包括：

固定件，与所述机械手连接；

旋转机构，包括安装在所述固定件上的安装架，与所述安装架转动连接的主轴，固定在所述主轴上的齿轮，及驱动所述齿轮转动的传动组件；及

抓取机构，与所述主轴连接并用于取放所述工件；

所述传动组件包括与所述安装架滑动配合并与所述齿轮啮合的齿条，及驱动所述齿条滑动的驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒固定在所述固定件上，所述驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，所述安装架为敞口结构，所述安装架包括与所述主轴连接且相对设置的两个第一侧板，设置在所述两个第一侧板之间并与所述传动组件配合的两个第二侧板。

2.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述齿条的端部并与所述驱动气缸的活塞杆连接的连接器，所述连接器上开设有与所述齿条配合的T型槽。

3.根据权利要求2所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述连接器上安装有端部能与所述安装架抵接、并用于控制所述驱动气缸 活塞杆行程的调节螺钉。

4.根据权利要求2所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述连接器上安装有能防止碰撞的缓冲器。

5.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述安装架上设置有与所述主轴配合的通孔，所述旋转机构还包括安装在所述通孔中并与所述主轴配合的滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括分别固定在所述主轴两端上的两个支耳，连接在两个所述支耳之间的连接板，及固定在所述连接板上的吸附组件。

7.根据权利要求6所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述吸附组件包括固定在所述连接板上、并以所述连接板的中心呈辐射状布置的四个支撑板，及固定在所述支撑板远离所述连接板一端上的吸附器。

8.根据权利要求7所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述吸附器与所述支撑板垂直连接，所述支撑板开设有与所处吸附器连接的腰型孔。

9.根据权利要求8所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述吸附器采用真空吸附。

10.根据权利要求1所述的旋转抓取装置，其特征在于，所述固定件包括固定板。