[发明专利]桥梁实景数字化采集方法

权利要求书

1.一种桥梁实景数字化采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.将虚拟现实采集设备移动到目标桥梁区域；

a 1.根据任务需求，确定将虚拟现实采集设备安装于载体设备的位置；

a 2.通过载体设备将所述虚拟现实采集设备移动到目标桥梁区域；

b.将所述载体设备与桥梁检测识别标签进行通信以确定自己的位姿；所述载体设备能自动识别自身在预先定义的桥梁坐标系中的位置和姿态；

所述桥梁检测识别标签中储存有自身在桥梁坐标系中的绝对坐标信息，所述载体设备通过与所述桥梁检测识别标签进行交互从而确定自身在桥梁坐标系中的位姿；

c.所述载体设备根据预先的编程或者通过人工操作进行移动并控制所述虚拟现实采集设备对所述目标桥梁进行拍摄，同时记录相机的拍摄参数和载体设备的位姿信息，所述虚拟现实采集设备通过通讯接口连接于所述载体设备，以人为允许所述载体设备控制所述虚拟现实采集设备的启闭，并将所述载体设备自身的实时方位信息输送给所述虚拟现实采集设备，所述通讯接口同时具有有线以及无线传输连接功能，所述载体设备通过所述通讯接口控制所述虚拟现实采集设备的拍摄参数，在拍摄所述目标桥梁的实景时，直接通过所述虚拟现实采集设备采集所述目标桥梁的全景信息。

2.根据权利要求1所述的桥梁实景数字化采集方法，其特征在于，在进行步骤a1时具体包括以下步骤：

将所述虚拟现实采集设备置于所述载体设备的底部以供采集所述目标桥梁的桥面铺装、桥梁所跨越实体、桥面附属设施、桥墩的图像信息；

或将所述虚拟现实采集设备置于所述载体设备的顶部以供采集所述目标桥梁的梁底、桥面附属设施、桥墩的图像信息。

3.根据权利要求1至2任一所述的桥梁实景数字化采集方法，其特征在于：所述载体设备为可手动控制的载体机器人。