[发明专利]一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器

说明书

本发明公开了一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，它包括：机体、尾翼、转换机构、扑动机构、扑翼、推进装置；所述的机体呈流线形状，机体两侧设有平板，平板上设有孔；所述的转换机构、扑动机构安装在平板上，扑翼安装在扑动机构上；所述的尾翼设置在机体的后部所述的转换机构安装在平板上，左右对称设置；本发明为了克服目前传统构型微小型飞行器气动效率低的缺点,解决对现有微小型飞行器的尺寸和有效载荷要求的矛盾,并满足较强的机动性能的特点，提出了一种扑翼与固定翼有机结合的飞行器设计。

技术领域

本发明属于本发明属于微小型飞行器设计及制造技术领域,具体地说是涉及扑翼与固定翼有机结合的飞行器设计方法及制造技术。

背景技术

自古以来,人类一直从未停止探索过鸟类的飞行,从古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、澳大利亚的飞去来器,到中国的孔明灯和风筝都与飞行有着密切的关系,人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。1992年，美国兰德公司提交美国DARPA(Defense Advanced Research Project Agency，国防高级研究计划署)的一份关于未来军事技术的研究报告首次提出了微型飞行器的概念。与常规无人飞行器相比，微小型飞行器具有体积小、重量轻、成本低的飞行平台优势，操纵方便、机动灵活、噪音小、隐蔽性好，无论是在军事领域还是在民用领域，都有十分广阔的应用前景，因而引起了世界各国的广泛关注。

传统微小型飞行器按飞行特点可分为三类:固定翼、旋翼和扑翼。微小型固定翼飞行器的特点是结构简单、固定翼技术积累比较成熟，但是这类飞行器需要一定的飞行速度产生升力才能停留在空中,并且由于尺寸的限制导致最小平飞速度较大,限制了微小型固定翼飞行器的应用范围。微小型扑翼式飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行、基于仿生学原理设计制造的新型飞行器。它和固定翼式和旋翼式飞行器相比较,具有很大的优点：如可以在低雷诺数下悬停或前进,有较强的机动性能,良好的将旋翼和固定翼式飞行器所具有的优点集中在一起,同时在相同特征尺寸的情况下,扑翼式飞行器具有更高的飞行效率。但是由于目前的仿生以及技术发展得还不能达到理想的仿生效果,因此现有的微小型扑翼飞行器尽管可以很好地实现飞行,但有效载荷很低,或者为了达到提升有效载荷的目的不得不采取较大尺寸的构型,这些缺点使得微小型扑翼飞行器在需要较大有效载荷的应用方面受到了很大制约。为了克服目前传统构型微小型飞行器气动效率低的缺点,解决对现有微小型飞行器的尺寸和有效载荷要求的矛盾,并满足较强的机动性能的特点，提出了一种扑翼与固定翼有机结合的飞行器设计。

发明内容

为了解决现有飞行器的缺点，将扑翼飞行器和固定翼飞行器进行有机的结合，提供了一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器。

一种扑翼与固定翼藕合构型飞行器，它包括：机体、尾翼、转换机构、扑动机构、扑翼、推进装置；所述的机体呈流线形状，机体两侧设有平板，平板上设有孔；所述的转换机构、扑动机构安装在平板上，扑翼安装在扑动机构上；所述的尾翼设置在机体的后部；

进一步的，所述的转换机构安装在平板上，左右对称设置；所述的转换机构包括：L板、铰接轴、电机固定架、电机；所述的铰接轴安装在孔中；所述的L板的一边上设有铰接孔，另一边上设有扑动电机固定孔，扑动电机固定孔的左右两侧设有铰接支座；所述的铰接支座的轴线水平设置；所述的L板设置在平板上部，铰接孔与铰接轴相配合；所述的电机经电机固定架固定在平板上，电机的轴与铰接轴相连接；

进一步的，所述的尾翼上还设有推进装置固定部；

进一步的，所述的扑动机构包括扑动电机、摇杆、扑动框架；所述的扑动电机安装在扑动电机固定孔上；所述的摇杆呈Z字形，摇杆固定在扑动电机的输出轴上；所述的扑动框架呈门型，扑动框架的端部与铰接支座铰接；所述的扑动框架上设有两个滑柱，滑柱与铰接支座轴线平行设置；

进一步的，两个滑柱的距离为摇杆直径的1-1.2倍；